許汝驥，生卒年月不詳，明代安徽寧國(guó)金沙人。明嘉靖三十三年（1553）癸丑科二甲十名進(jìn)士。官戶(hù)部郎中時(shí)，時(shí)值京城地區(qū)大旱，災(zāi)荒嚴(yán)重，汝驥奏請(qǐng)開(kāi)放京城糧倉(cāng)，全活數(shù)萬(wàn)人。后轉(zhuǎn)任武選司郎中，官終河南按察司副使。辭官回鄉(xiāng)后在家時(shí)曾立義學(xué)（義學(xué)即義塾，辦學(xué)經(jīng)費(fèi)靠公產(chǎn)和捐助，由地方集資聘師設(shè)館，招收貧寒子弟入學(xué)。）著有《籌邊奏議》，《近勇軒存稿》。