《光學(xué) 精密工程》審稿專家。

《東南大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》審稿專家。

《華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版）》審稿專家。

Co-Track Chair of Intelligent Manufacturing and Manufacturing SystemTrack at the 11th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, Nanjing, China, May 23-25, 2014.

1.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：基于逆問(wèn)題的機(jī)器視覺(jué)跨尺度測(cè)量理論建模及其應(yīng)用技術(shù)研究（項(xiàng)目號(hào)：51575281）；期限：2016u20132019；主持。

2. 航天科技集團(tuán)第八研究院項(xiàng)目：智能消防巡檢機(jī)器人研制；期限：2018u20132019；主持。

3. 上海大學(xué)無(wú)人艇工程研究院項(xiàng)目：無(wú)人艇穩(wěn)定平臺(tái)研制；期限：2018-2019；主持。

4.航天科技集團(tuán)第八研究院項(xiàng)目：柔性裝配線高精度智能測(cè)量設(shè)備研制；期限：2018-2019；主持。

5. 航天科技集團(tuán)第八研究院項(xiàng)目：光電吊艙目標(biāo)檢測(cè)、識(shí)別與跟蹤技術(shù)研究；期限：2017u20132018；主持。

6. 上海航天控制技術(shù)研究所項(xiàng)目：對(duì)空目標(biāo)姿態(tài)識(shí)別系統(tǒng)研制；期限：2017u20132018；主持。

7.國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：機(jī)械系統(tǒng)接觸耦合機(jī)理與整機(jī)精度精量化建模（項(xiàng)目號(hào)：51175267）；期限：2012u20132015；主持。

8. 航天科技集團(tuán)第八研究院項(xiàng)目：航天密封圈智能測(cè)量與檢測(cè)設(shè)備研發(fā)；期限：2014u20132016；主持。

9. 江蘇省“六大人才高峰”項(xiàng)目：機(jī)器視覺(jué)多視場(chǎng)協(xié)同全自動(dòng)測(cè)量與檢測(cè)設(shè)備研發(fā)（項(xiàng)目號(hào)：2013-ZBZZ-015）；期限：2014u20132016；主持。

10. 教育部博士學(xué)科點(diǎn)專項(xiàng)科研基金項(xiàng)目：基于多視場(chǎng)協(xié)同的機(jī)器視覺(jué)高精度自動(dòng)測(cè)量方法（項(xiàng)目號(hào)：20113219120004）；期限：2012u20132015；主持。

11.江蘇省自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目：機(jī)器視覺(jué)多視場(chǎng)協(xié)同自動(dòng)測(cè)量方法及應(yīng)用技術(shù)研究（項(xiàng)目號(hào)：BK2010481）；期限：2011u20132013；主持。

12. 國(guó)家博士后科學(xué)基金項(xiàng)目：機(jī)械零件二維復(fù)雜特征的機(jī)器視覺(jué)多視場(chǎng)協(xié)同測(cè)量方法研究（項(xiàng)目號(hào)：20100481148）；期限：2011u20132012；主持。

13. 江蘇省博士后科學(xué)基金項(xiàng)目：大尺寸零件二維復(fù)雜幾何特征的機(jī)器視覺(jué)高精度自動(dòng)測(cè)量技術(shù)（項(xiàng)目號(hào)：1001004B）；期限：2010u20132012；主持。

14. 國(guó)家科技重大專項(xiàng)（04專項(xiàng)）：轎車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體缸蓋柔性精密制造單元（項(xiàng)目號(hào)：2013ZX04002011）；期限：2013u20132015；參加。

15. 國(guó)家科技重大專項(xiàng)（04專項(xiàng)）：數(shù)控機(jī)床直線進(jìn)給系統(tǒng)動(dòng)靜熱設(shè)計(jì)分析工具與規(guī)范（項(xiàng)目號(hào)：2012ZX04010-011-05）；期限：2012u20132013；參加。

16. 國(guó)家科技重大專項(xiàng)（04專項(xiàng)）：機(jī)床結(jié)合面特性數(shù)據(jù)庫(kù)及整機(jī)靜動(dòng)態(tài)精度數(shù)字化設(shè)計(jì)系統(tǒng)（項(xiàng)目號(hào)：2009ZX04014-036）；期限：2009u20132010；參加。

發(fā)表論文30余篇，EI/SCI收錄20余篇。授權(quán)專利8項(xiàng)。在機(jī)器視覺(jué)測(cè)量研究領(lǐng)域提出機(jī)器視覺(jué)多視場(chǎng)協(xié)同測(cè)量法、機(jī)器視覺(jué)跨尺度測(cè)量法、基于序列局部圖像尺寸特征的測(cè)量方法，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器視覺(jué)多尺度高精度全自動(dòng)測(cè)量。