1922年7月出生，云南省楚雄彝族自治州南華縣馬街鄉(xiāng)沙坦郎村人；

1939年，升入楚雄中學(xué)；

1942年，考入云南大學(xué)生物學(xué)系；

1943年，轉(zhuǎn)入云南大學(xué)的社會(huì)學(xué)系，投身于社會(huì)學(xué)、民族學(xué)、歷史學(xué)等研究事業(yè)；

1947年，云南大學(xué)畢業(yè)后留校工作，擔(dān)任社會(huì)學(xué)系助教；

1953年，晉升為云南大學(xué)講師。同年3月，調(diào)到中央民族學(xué)院西南民族研究所工作；

1970年，被下放到河南信陽(yáng)專(zhuān)區(qū)息縣“五七干�！备脑�；

1980年，由講師破格晉升為研究員（教授）；

1983年，接受楚雄州委州政府的聘請(qǐng)，離開(kāi)中國(guó)社會(huì)科學(xué)院民族研究所來(lái)到楚雄智力支邊，兼任楚雄彝族文化研究所所長(zhǎng)。

2012年11月10日上午因病醫(yī)治無(wú)效，在北京去世，享年91歲。

一、對(duì)唐代“南詔”國(guó)為中國(guó)領(lǐng)土提供了有力證據(jù)�！澳显t”國(guó)的族屬問(wèn)題曾引起多國(guó)學(xué)者長(zhǎng)期爭(zhēng)論，劉堯漢通過(guò)深入調(diào)查，獲得南詔國(guó)后裔族譜等新證，從而論證“南詔”是彝族先人建立的國(guó)家，平息了有些泰國(guó)學(xué)者認(rèn)為“南詔”為泰國(guó)先民所建等無(wú)據(jù)之說(shuō)。

二、對(duì)中國(guó)文明的源頭做了新的探索。傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為中國(guó)文明的源頭是黃河流域。劉堯漢通過(guò)元謀人的發(fā)現(xiàn)等多學(xué)科的綜合探索，提出長(zhǎng)江流域也是中國(guó)文明源頭的觀點(diǎn)。

三、弘揚(yáng)了彝族文化。劉堯漢不僅自己一生深入滇、川、黔等各省彝區(qū)進(jìn)行大量的田野調(diào)查，著書(shū)立說(shuō)，更于1983年在中國(guó)社科院和云南楚雄州的支持下，創(chuàng)建了楚雄彝族文化研究所并兼任所長(zhǎng)。他帶領(lǐng)彝族青年學(xué)子，從調(diào)查自己的家庭、家族、家鄉(xiāng)入手：走出了一條實(shí)地調(diào)查與文物考證和彝漢文獻(xiàn)相結(jié)合的路子；開(kāi)拓出一些綜合性、邊緣性的研究領(lǐng)域；形成了一批有鄉(xiāng)土氣息、有影響的學(xué)術(shù)成果；培育出一支年富力強(qiáng)的彝族研究隊(duì)伍。展現(xiàn)了彝族文化的豐富內(nèi)涵和對(duì)中華民族文化的貢獻(xiàn)，有助于民族文化研究的深入發(fā)掘和拓展，也有助于認(rèn)識(shí)中華文化多元一體的源遠(yuǎn)流長(zhǎng)。

專(zhuān)著：

1.《彝族社會(huì)歷史調(diào)查研究文集》，民族出版社，1980年

2.《彝族天文學(xué)史》（合著），云南人民出版社，1984年

3.《中國(guó)文明源頭新探——道家與彝族虎宇宙觀》，云南人民出版社，1985年

4.《哈尼族簡(jiǎn)史》（合著），云南人民出版社，1985年

5.《文明中國(guó)的彝族十月歷》（合著），云南人民出版社，1986年

6.《彝鄉(xiāng)沙村社區(qū)研究》，云南人民出版社，2002年

7.《彝族文化放言》，（編著），湖北教育出版社，2007年

論文：

1.《南詔統(tǒng)治者蒙氏家族屬于彝族之新證》，《歷史研究》，1954年

2.《由奴隸制向封建制過(guò)渡的一個(gè)典型實(shí)例》，《歷史研究》，1958年

3.《彝族的火器——“葫蘆飛雷”》,載《中國(guó)古代科學(xué)技術(shù)成就》，中國(guó)青年出版社，1978年

4.《羌戎、夏、彝同源小議——兼及漢族名稱(chēng)的由來(lái)》，《思想戰(zhàn)線》，1979年

5.《從涼山彝族系譜看它的父系氏族制和氏族奴隸制》，《涼山彝族奴隸制研究》，1979年

6.《“十二獸”歷法起源于原始圖騰崇拜》，《中國(guó)天文史文集》科學(xué)出版社，1979年

7.《一部罕見(jiàn)的象形文歷書(shū)——耳蘇人的原始文字》，（合著），《中國(guó)歷史文物》，1981年

8.《彝夏太陽(yáng)歷五千年——從彝族十月太陽(yáng)歷看<夏小正>原貌》（合著），《云南社會(huì)科學(xué)》，1983年1月

9.《彝夏太陽(yáng)歷在世界文化史上的地位和展望——彝族陽(yáng)歷和瑪雅陽(yáng)歷的共性與亞、美兩洲遠(yuǎn)、古文化的關(guān)聯(lián)》, 《貴州民族研究》 1983年2月

10.《中華民族的原始葫蘆文化》，《中南民族大學(xué)學(xué)報(bào)（人文社會(huì)科學(xué)版）》, 1983年3月

11.《道家和道教與彝族虎宇宙觀》，《貴州民族研究》，1984年1月

12.《彝族和土家族同源于虎伏羲》，《吉首大學(xué)學(xué)報(bào)》，1984年2月

13.《彝族文化對(duì)國(guó)內(nèi)外宗教、哲學(xué)、科學(xué)和文學(xué)的影響》，《彝族文化》，1984年

14.《中華民族龍虎文化論——聯(lián)結(jié)中國(guó)各族的龍虎文化紐帶淵源于遠(yuǎn)古女?huà)z、伏羲的合體葫蘆》，《貴州民族研究》，1985年1月、2月

15.《中國(guó)考古天文學(xué)的重大發(fā)現(xiàn)——彝族向天墳的結(jié)構(gòu)與功能》，《彝族文化》，1985年

16.《漢代“白狼夷”的族屬新探》，《西南師范大學(xué)學(xué)報(bào)（人文社會(huì)科學(xué)版）》，1985年4月

17.《彝族占卜與西方未來(lái)學(xué)》，《彝族文化》，1985年

18.《現(xiàn)代系統(tǒng)論的歷史淵源——伏羲先天<易>與彝族陰陽(yáng)觀》（合著），《彝族文化》，1985年

19.《彝族十月太陽(yáng)歷的發(fā)現(xiàn)和證實(shí)過(guò)程及其與中華文化的普遍聯(lián)系》（合著），《彝族文化》，1986年

20.《峨山彝文古籍和民間傳說(shuō)中的十月歷及其向天墳“團(tuán)墳”》（合著），《彝族文化》，1986年

21.《彝族文化在中國(guó)傳統(tǒng)文化中的地位》，《彝族文化》，1988年

22.《中國(guó)歷代“太一”神與彝族虎圖騰——兼釋彝族據(jù)以觀測(cè)十月太陽(yáng)歷節(jié)氣的向天墳與中國(guó)歷代郊祀“圜丘”》，《彝族文化》，1989年

23.《中國(guó)彝族和墨西哥瑪雅人的十八月太陽(yáng)歷法》（合著），《云南社會(huì)科學(xué)》，1990年4月

24.《中華彝族十月歷和十八月歷在世界文明史上的地位》，《彝族文化》，1992年

25.《昆明市居民的古羌遺俗與國(guó)內(nèi)外的關(guān)聯(lián)》，《云南民族大學(xué)學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版)》， 1993年3月

26.《中國(guó)史前神話傳說(shuō)時(shí)代》，《彝族文化》，1993年

27.《“伏羲與中國(guó)文化──關(guān)于中國(guó)文化發(fā)生的符號(hào)學(xué)研究”序》，《云南民族學(xué)院學(xué)報(bào)（哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版）》，1995年3月

28.《中國(guó)文明的又一源頭：金沙江南北兩側(cè)彝族山鄉(xiāng)》，《尋根》，1995年6

29.《我的學(xué)術(shù)生涯——尋找“彝族山野妙齡女郎”，創(chuàng)建中國(guó)彝族文化學(xué)派》，《彝族文化》，1995年

30.《彝族在人類(lèi)學(xué)五個(gè)“認(rèn)同”中的變化》，《彝族文化》，1996年

31.《老莊“無(wú)學(xué)”與彝族“無(wú)說(shuō)”》，《彝族文化》，1997年第1期

32.楚雄州為弘揚(yáng)中華民族優(yōu)秀文化傳統(tǒng)的一項(xiàng)重大舉措——建立彝族文化研究所》，《彝族文化》，1998年第1期

33.《“彝族六祖分支故址”碑題記》，《彝族文化》，1998年第2期

34.《育人才 見(jiàn)成果》，《彝族文化》特刊，2001年

35.《文明中國(guó)的彝族十月太陽(yáng)歷及其重要意義》，《彝族文化》，2004年第4期

主編：

1.《彝族文化研究叢書(shū)》截至2004年已出版43部，云南人民出版社，1985-2004年

2.創(chuàng)辦并主編《彝族文化》期刊，1984年-2004年已出版50期，約500萬(wàn)字

1990年入選英國(guó)劍橋國(guó)際傳記中心《國(guó)際名人錄》第十一卷；同年10月被國(guó)家民委授予“全國(guó)民族團(tuán)結(jié)進(jìn)步先進(jìn)個(gè)人稱(chēng)號(hào)”；1997年9月9日中央電視臺(tái)《東方時(shí)空》的“東方之子”欄目對(duì)其學(xué)術(shù)成就進(jìn)行了專(zhuān)題報(bào)導(dǎo)；1997年10月被評(píng)為國(guó)家有突出貢獻(xiàn)的專(zhuān)家，享受?chē)?guó)務(wù)院特殊津貼；1999年11月中央電視三臺(tái)《古老的村莊和今天的歌謠》專(zhuān)題片報(bào)導(dǎo)了劉堯漢先生對(duì)彝族十月太陽(yáng)歷的實(shí)地調(diào)查情況；2000年7月，中央電視四臺(tái)在《走進(jìn)文明源頭》專(zhuān)題報(bào)導(dǎo)了劉堯漢先生我對(duì)彝族十月太陽(yáng)歷的研究成果；由劉堯漢先生主編的《彝族文化研究叢書(shū)》于2000年7月10日在北京人民大會(huì)堂重慶廳舉行了隆重的首發(fā)式暨研討會(huì)，至2001年這套叢書(shū)已經(jīng)公開(kāi)出版了40部。