明書院山長。字師顏，號藥湖。 江西新建人。 王守仁巡撫江西時，與兄良弼、良政、弟良貴往學。后隨守仁至 浙江。引 王畿師王守仁，并與畿成莫逆之交。后歸江西。 嘉靖間一度主講 白鹿洞書院，傳授王學，生徒數(shù)百人。認為“理無定在，心之所安，即是理。孝無定法，親之所安，即是孝” （《明儒學案·江右王門學案四》）。著有《樂堂詩集》、《藥湖集》等。