1904年出生于新縣箭廠(chǎng)河鄉(xiāng)李洼村楊畈一戶(hù)貧苦農(nóng)民家庭。1928年參加農(nóng)民赤衛(wèi)軍，1930年參加中國(guó)共產(chǎn)黨。先后參加了鄂豫皖根據(jù)地第一、二、三、四次反“圍剿”斗爭(zhēng)和攻克新集、金家寨、六安、雙橋鎮(zhèn)等戰(zhàn)斗。1932年10月隨紅四方面軍主力西進(jìn)川陜建立根據(jù)地，后參加地方工作隊(duì)，發(fā)動(dòng)群眾，分配土地，幫助建立地方黨和政權(quán)組織。1933年7月，紅四方面軍擴(kuò)編后，肖永正任三十軍八十八師二六四團(tuán)供給處主任、軍供給部總務(wù)科科長(zhǎng)、師供給部部長(zhǎng)。參加了儀南、營(yíng)渠、宣達(dá)戰(zhàn)役，粉碎劉湘的“六路圍攻”和西渡嘉陵江戰(zhàn)斗。

　　1935年5月，肖永正跟隨紅四方面軍長(zhǎng)征，兩翻雪山，三過(guò)草地。在長(zhǎng)征途中，克服了茫無(wú)人煙草地上糧食物資補(bǔ)給的極端困難，為紅軍后勤供應(yīng)作出貢獻(xiàn)。1937年2月，中央軍委為援救西路軍，以劉伯承為司令員組成援西軍，肖永正任援西軍供給部管理科科長(zhǎng)。

　　抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，肖永正任中國(guó)人民抗日軍政大學(xué)第七大隊(duì)供給股長(zhǎng)、抗國(guó)政大學(xué)第二分校供給處副主任、晉察冀軍區(qū)供給部部長(zhǎng)。冀中軍區(qū)第九分區(qū)供給處處長(zhǎng)。先后參加了反圍攻戰(zhàn)役的廣靈阻擊戰(zhàn)、邵家莊伏擊戰(zhàn)、滑石片戰(zhàn)斗，1940年的晉冀魯豫反頑戰(zhàn)役、百團(tuán)大戰(zhàn)、1942年的粉碎日軍“五一”大掃蕩，1943年的反擊日軍而進(jìn)行的地道戰(zhàn)、地雷戰(zhàn)。

　　解放戰(zhàn)爭(zhēng)初期，肖永正任冀中軍區(qū)教導(dǎo)師供給部部長(zhǎng)。1947年春，中央軍委根據(jù)華北戰(zhàn)場(chǎng)的敵我情況，并依據(jù)前段作戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，發(fā)起正太戰(zhàn)役，肖永正率部參加戰(zhàn)斗，是役，我軍共殲敵3.5萬(wàn)余人，使晉察冀和晉冀魯豫解放區(qū)連成一片。接著，繼續(xù)發(fā)起攻勢(shì)，先后進(jìn)行了青（縣）滄（縣）戰(zhàn)役和保（定）北（徐水）戰(zhàn)役。在石家莊戰(zhàn)役，肖永正所在的冀中軍區(qū)組成一個(gè)集團(tuán)，由石家莊的東南進(jìn)攻，他率部發(fā)起進(jìn)攻，經(jīng)過(guò)幾天激戰(zhàn)，共殲敵2.45萬(wàn)余人。

　　1948年11月，肖永正率部參加了平津戰(zhàn)役。他一方面他好后勤工作，一方面上前方作戰(zhàn)，堅(jiān)持兩個(gè)多月，至1949年1月平津戰(zhàn)役勝利結(jié)束。2月，中央軍委對(duì)全軍進(jìn)行整編。肖永正任中國(guó)人民解放軍第二十兵團(tuán)后勤部副部長(zhǎng)。3月，他率部由冀入晉，會(huì)戰(zhàn)太原。月底到達(dá)太原前線(xiàn)，所部由北郊入城攻敵。歷時(shí)6個(gè)多月，解放了太原城。之后，任兵團(tuán)后勤部部長(zhǎng)。

　　中華人民共和國(guó)成立后，肖永正任華北軍區(qū)后勤部財(cái)務(wù)部長(zhǎng)，河北省軍區(qū)后勤部部長(zhǎng)、省軍區(qū)副司令員兼后勤部部長(zhǎng)。1955年被授予少將軍銜。榮獲中華人民共和國(guó)二級(jí)八一勛章、二級(jí)獨(dú)立自由勛章、二級(jí)解放勛章和一級(jí)紅星功勛榮譽(yù)章。

　　1994年逝世。