小時與兄王錫爵友善，一起刻苦學(xué)習(xí)，因此學(xué)業(yè)精進(jìn)，嘉靖甲子年舉鄉(xiāng)試，隆慶戊辰會試，以“春秋”之文作，中進(jìn)士二甲第九，授刑部主事，調(diào)禮部郎中，因疾回太倉，后補(bǔ)主客司郎中。此時王錫爵在禮部右侍郎任上，為避嫌疑，主動要求改任南京吏部驗封司任職。張居正柄國，王鼎爵遷河南三品提學(xué)使加三級，因王錫爵和張居正意見不合，張居正意圖用鼎爵之名來壓制和代替王錫爵，討好鼎爵打擊其兄之計謀被兄弟倆識破，鼎爵自動辭職回鄉(xiāng)。此事引起朝野關(guān)注，稱王鼎爵有情有義，王鼎爵極力推辭的做法，使在職官員十分感動，稱贊王鼎爵的高風(fēng)亮節(jié)。

王鼎爵不忘三槐遺風(fēng)，做善事濟(jì)世傳為美談，《明史》中說，王鼎爵“為人氣和，緩與人交，周篤事兄，極謹(jǐn)厲官，精勤治家，好施樂助。王鼎爵專做好事，被太倉當(dāng)?shù)胤Q為“救命王菩薩”。 王鼎爵一支人丁興旺發(fā)達(dá)，在太倉占據(jù)王姓人口一半以上，在嘉定、寶山、上海也有大量傳人，散布于各地的后裔較多。相傳寶山王鐘琦家族就是其后裔。王鼎爵在太倉辭世，享年五十，葬鎮(zhèn)洋縣十九都洋子涇之新阡，俗稱□樹墳。配莊氏，陜西白水令王壽之女，封恭人，子王術(shù)，側(cè)室林氏，子王權(quán)。王錫爵之女（曇陽子）許字徐景韶。