乾隆三十六年四月，鄭國(guó)卿率領(lǐng)打箭爐廳（今康定）明正司土兵在小金川以西喀勒塔爾和章谷屯（今丹巴），分兵兩路負(fù)防守之責(zé)。繼而當(dāng)年八月，參加會(huì)攻小金川，奪取章谷屯等處碉寨百余座，戰(zhàn)斗異常激烈，鄭國(guó)卿奮力攻奪，身受四處石傷，回營(yíng)調(diào)養(yǎng)一年，傷愈后仍回軍營(yíng)效力。乾隆三十七年奉命由格布什咱進(jìn)軍金川，攻奪石碉及水寨，受到參贊大臣阿桂的表彰，升任四川永寧協(xié)副將。由于金川西南革布什咱境內(nèi)的默資溝盛產(chǎn)琉璜，為防止藏族土司兵利用琉換制造火炮，鄭國(guó)卿奉命將默資溝時(shí)刻嚴(yán)查，不許一人私挖。乾隆四十年 （1775年）十二月，鄭國(guó)卿帶領(lǐng)后路綠營(yíng)兵和土兵參加了對(duì)金川的最后圍剿。乾隆四十一年十二月，金川被平定，鄭國(guó)卿留營(yíng)參加辦理善后事宜。乾隆四十五年改授湖廣督標(biāo)中軍副將，四年后升任福建建寧鎮(zhèn)總兵。

乾隆五十二年（1787年）九月，鄭國(guó)卿奉命統(tǒng)率福建泉州兵三千名，到臺(tái)灣西海岸的鹽水港，參與鎮(zhèn)壓林爽文起義。第二年二月，鄭國(guó)卿所部主要在臺(tái)灣府城（今臺(tái)南市）東北部的大武隴一帶，參子圍剿以莊大田為首領(lǐng)的南路起義軍。乾隆五十五年鄭國(guó)卿因傷病未愈而休退。

乾隆皇帝以鄭國(guó)卿曾在金川等處為清廷效力，屢著勞績(jī)，且熟習(xí)軍事，讓他病愈后到北京引見(jiàn)，以便酌量錄用。嘉慶三年 （1798年）十月，鄭國(guó)卿病逝世于云南阿迷州原籍。他的生年不詳，乾隆十年（1745年）為武進(jìn)士時(shí)如果是二十歲到二十五歲左右的青年，嘉慶三年他病故的時(shí)候，應(yīng)該是七十多歲的老人了。鄭國(guó)卿的兒子永江，嘉慶三年為武舉人，可謂武將世家。