藍(lán)玉從軍的時(shí)候，一開(kāi)始在 開(kāi)平王 常遇春帳下效力，就任管軍鎮(zhèn)撫，做事很有膽有謀，面臨敵人勇敢，只要征戰(zhàn)都是成功的。常遇春多次在朱元璋面前夸獎(jiǎng)藍(lán)玉，后因?qū)覒?zhàn)積功，由管軍鎮(zhèn)撫升任千戶(hù)和指揮使，后升任大都督府僉事。

洪武四年（1371年）， 藍(lán)玉隨征西將軍 傅友德出征四川，攻克錦里（今四川成都）。

洪武五年（1372年）， 朱元璋第二次北征 沙漠之戰(zhàn)中，藍(lán)玉隸屬 徐達(dá)之中路軍。徐達(dá)以 都督 僉事，藍(lán)玉為 先鋒官，開(kāi)始先出 雁門(mén)關(guān)，在野馬川（今克魯倫河，位于今中蒙邊境）打敗 擴(kuò)廓帖木兒游騎。又打敗在土剌河（今土拉河，位于蒙古烏蘭巴托西） 擴(kuò)廓的軍隊(duì)，擴(kuò)廓逃去。

洪武七年（1374年），藍(lán)玉又親自帶兵攻克占領(lǐng) 興和（今河北張北），俘獲元國(guó)公貼里密赤等59人。

洪武十一年（1378年），藍(lán)玉與 沐英一起征討西蕃的叛變動(dòng)亂。

洪武十二年（1379年），藍(lán)玉的軍隊(duì)大勝，班師還朝。同年，藍(lán)玉被朱元璋封為永昌侯，俸祿二千五百石，并賜予世襲爵位的憑證。

洪武十四年（1381年），藍(lán)玉用左副將軍的官階，跟隨征南將軍傅友德、右副將軍 沐英率領(lǐng)王師30萬(wàn)，向南征討云南 ，藍(lán)玉、沐英率領(lǐng)東路軍一部分兵將，沒(méi)有攻打就拿下 昆明， 元朝右丞觀甫保出城投降，盤(pán)踞 云南的殘?jiān)獎(jiǎng)萘σ脖幌麥纭Ｍ瑫r(shí)，藍(lán)玉又攻占大理，在曲靖擒獲元廷 平章達(dá)里麻， 梁王在逃亡途中死去，滇地全部平定。 戰(zhàn)后評(píng)功，藍(lán)玉功勞尤大，增加俸祿五百石，而且藍(lán)玉之女被冊(cè)封為蜀王朱椿妃。

洪武二十年（1387年），藍(lán)玉被明太祖拜為征虜左副將軍，以征虜左副將軍身份隨大將軍 馮勝北征元太尉 納哈出。二月初三日，馮勝率兵抵達(dá) 通州（今北京），當(dāng)?shù)弥?慶州（今內(nèi)蒙古巴林左旗索布力嘎）有元兵駐屯后，于是派遣藍(lán)玉率領(lǐng)輕騎冒著大雪出兵，殺元廷平章果來(lái)，擒果來(lái)的兒子 不蘭奚，并得到了元廷的人馬。后率軍乘勝追擊，當(dāng)軍隊(duì)到納哈出巢穴金山（今吉林雙遼），納哈出來(lái)假裝投降，藍(lán)玉等將領(lǐng)看出他的計(jì)謀并將其生擒，同時(shí)，納哈的軍隊(duì)都?xì)w順。

征討期間，正碰到馮勝獲罪，明朝廷命藍(lán)玉“總管軍事”，拜大將軍，屯兵在 薊州（今天津薊縣），當(dāng)時(shí)，順帝之孫脫古思帖木兒即位，經(jīng)常騷擾塞上。

洪武二十一年（1388年），藍(lán)玉率領(lǐng)王師15萬(wàn)向北征討，大軍出大寧，進(jìn)至慶州，探知元主在捕魚(yú)兒海，藍(lán)玉便抄近路星夜兼程趕到百眼井，此地離捕魚(yú)兒海（今 貝爾湖）四十里，仍不見(jiàn)敵兵，藍(lán)玉想引兵返回。定遠(yuǎn)侯王弼說(shuō)：“我們率軍十多萬(wàn)人，深入漠北，毫無(wú)所獲，就這樣班師回朝的話(huà)，我們?cè)趺慈ハ蚧噬蠌?fù)命呢？”藍(lán)玉說(shuō)“：對(duì)呀。”便下令軍隊(duì)穴地而居，不見(jiàn)煙火，乘夜趕到捕魚(yú)兒海南邊。當(dāng)時(shí)敵營(yíng)還在海東北八十余里處，藍(lán)玉命王弼為前鋒，率騎兵迅速逼近敵營(yíng)。敵人以為明軍缺乏水草，不能深入，故未加防備，加上大風(fēng)揚(yáng)起沙塵，白天都看不見(jiàn)什么。所以，明軍的行動(dòng)，元軍毫無(wú)察覺(jué)。 王弼率軍突然沖至敵營(yíng)前，元軍大驚，倉(cāng)促迎戰(zhàn)，大敗，太尉蠻子等被殺，其部眾皆降，僅元主與太子天保奴等數(shù)十騎逃走。藍(lán)玉派精銳騎兵追擊，但未追上，僅俘獲其次子地保奴、妃嬪、公主以下百余人，后又追獲吳王 朵兒只、代王達(dá)里麻及平章以下官屬三千人、男女七萬(wàn)七千余人，以及寶璽、符敕、金銀印信等物品，馬、駝、牛、羊十五萬(wàn)余頭，并焚毀其甲仗蓄積無(wú)數(shù)。捷報(bào)奏傳至京，皇帝大喜，賜詔獎(jiǎng)勵(lì)慰勞，將藍(lán)玉比作衛(wèi)青、李靖。藍(lán)玉又攻占哈剌章?tīng)I(yíng)，獲人、畜六萬(wàn)。班師回朝，晉升為涼國(guó)公。

洪武二十二年（1389年），藍(lán)玉受命督修四川城池。

洪武二十三年（1390年） 施南、忠建二宣撫司南蠻反叛，藍(lán)玉奉命前往討平。接著，又平定都勻（今屬 貴州），安撫司散毛諸洞，被加祿五百石，奉詔還鄉(xiāng)。

洪武二十四年（1391年），朝廷再命藍(lán)玉統(tǒng)領(lǐng) 蘭州、 莊浪等七衛(wèi)兵，追討逃寇祁者孫，于是攻取西番罕東之地，當(dāng)?shù)厥最I(lǐng)哈昝等逃遁。時(shí)逢建昌指揮使月魯帖木兒反叛，藍(lán)玉又奉命率軍征討，當(dāng)藍(lán)玉率軍趕到時(shí)，都指揮瞿能等已大破其眾，月魯逃往柏興州。藍(lán)玉乃派百戶(hù)毛海誘捕月魯父子，送往京城處死，又盡降其眾。因此請(qǐng)求增設(shè)屯衛(wèi)，太祖下詔許可。藍(lán)玉復(fù)請(qǐng)征當(dāng)?shù)匕傩諡楸�，討伐朵甘�?百夷，朱元璋下詔不許，藍(lán)玉才班師回朝。

中山、開(kāi)平二王死后，藍(lán)玉多次統(tǒng)領(lǐng)大軍，也多次立功，朱元璋對(duì)其優(yōu)禮有加。藍(lán)玉便日漸恣意驕橫，蓄養(yǎng)了許多莊奴、義子，乘勢(shì)橫行霸道。藍(lán)玉曾強(qiáng)占東昌民田，被御史查問(wèn)，藍(lán)玉大怒，將御史趕走。

藍(lán)玉北征南返時(shí)，夜抵喜峰關(guān)，守關(guān)官吏沒(méi)能及時(shí)開(kāi)門(mén)接納，藍(lán)玉便縱兵毀關(guān)，破門(mén)而入，皇帝聞知，很不高興。 又有人說(shuō)他與元主的妃子有私，致使元妃羞愧自殺，皇帝為此切責(zé)藍(lán)玉。當(dāng)初，朱元璋本欲封藍(lán)玉為 梁國(guó)公，因藍(lán)玉有這些過(guò)失，便將梁字改為涼，并命人將這些過(guò)失刻在世襲的憑證上。藍(lán)玉猶不改過(guò)，侍奉皇上酒宴時(shí)口出傲語(yǔ)，軍中將校升降進(jìn)退，大權(quán)操于他一人，朱元璋多次責(zé)備他。藍(lán)玉西征返回后，被封為太子太傅，藍(lán)玉不愿位居宋、潁兩公之下，說(shuō)：“我難道不能做太師嗎！”此后上奏言事，朱元璋大多不采納他的建議，藍(lán)玉越發(fā)怏怏不樂(lè)。

洪武二十六年（1393年）， 錦衣衛(wèi)指揮 蔣瓛告發(fā)藍(lán)玉謀反，下獄鞫訊后，獄詞稱(chēng)同景川侯 曹震、鶴壽侯 張翼、舳艫侯 朱壽、定遠(yuǎn)侯 王弼、東筦伯 何榮及吏部尚書(shū) 詹徽、戶(hù)部侍郎 傅友文等謀反，擬定乘朱元璋藉田時(shí)發(fā)動(dòng)叛亂。正在鞏固和加強(qiáng)中央集權(quán)的朱元璋深感不安，以謀反罪將其逮捕下獄，并被剝皮實(shí)草，抄家，滅三族，并株連蔓引，自公侯伯以至文武官員，被殺者約一萬(wàn)五千人。為警誡群臣，朱元璋手詔布告天下，并條例爰書(shū)（中國(guó)古代的一種司法文書(shū)。）為《 逆臣錄》。史稱(chēng)“ 藍(lán)玉案”。

當(dāng)太子朱標(biāo)還健在時(shí)，藍(lán)玉因?yàn)榕c朱標(biāo)有親戚關(guān)系，經(jīng)常友好往來(lái)。有一次，藍(lán)玉從蒙古班師回朝，面見(jiàn)朱標(biāo)時(shí)，他告知太子說(shuō)：“我觀察燕王朱棣在他的封地，一舉一動(dòng)與皇帝一模一樣。燕王不是一般人，遲早是要造反的，我找過(guò)人望他的氣，有天子氣象,你一定要小心。！”朱標(biāo)回答藍(lán)玉：“燕王對(duì)待我非常恭敬，絕不會(huì)有這種事情�！彼{(lán)玉向朱標(biāo)解釋?zhuān)骸拔沂艿教�子您的�?yōu)待，所以秘密告訴您這件事的厲害，希望我的話(huà)不會(huì)靈驗(yàn)，更不被我說(shuō)中。”朱標(biāo)沒(méi)再說(shuō)什么。

《 明史》：“饒勇略，有大將才。”“治天下不可以無(wú)法，而草昧之時(shí)法尚疏，承平之日法漸密，固事勢(shì)使然。論者每致慨于鳥(niǎo)盡弓藏，謂出于英主之猜謀，殊非通達(dá)治體之言也。夫當(dāng)天下大定，勢(shì)如磐石之安，指麾萬(wàn)里，奔走恐后，復(fù)何所疑忌而芟薙之不遺余力哉？亦以介胄之士桀驁難馴，乘其鋒銳，皆能豎尺寸于疆場(chǎng)。迨身處富貴，志滿(mǎn)氣溢，近之則以驕恣啟危機(jī)，遠(yuǎn)之則以怨望捍文網(wǎng)。人主不能廢法而曲全之，亦出于不得已，而非以剪除為私計(jì)也。亮祖以下諸人，既昧明哲保身之幾，又違制節(jié)謹(jǐn)度之道，駢首就僇，亦其自取焉爾。”

《 明史·卷一百三十二·列傳第二十》

《 逆臣錄》

《 明通鑒》

姐姐：藍(lán)氏，明朝開(kāi)國(guó)名將 常遇春之妻。

女兒：藍(lán)氏， 明太祖第十一子蜀王 朱椿王妃。