明朝人物，抗清名臣。字爰啟，號文遠，松江府上�？h閔行鎮(zhèn)（今上海市閔行區(qū)江川路街道）人。明崇禎七年（1634）中進士，授刑部主事，改吏部文選司主事。崇禎十七年（1644）闖王李自成攻破北京，朱永佑時任吏部侍郎，無奈南歸上海故里。清兵南下時，他準備參加松江抗清斗爭。不料斗爭失敗，只得航海避到福建，后又到舟山。魯王行朝在舟山重建，朱永佑任工部尚書，兼署吏部事。清軍傾兵襲舟山，經(jīng)過十天十夜戰(zhàn)斗，守軍彈盡糧絕，朱永佑殉難，妻女皆死。其墓在今定海海山公園內(nèi)。

朱永佑是一位學者，其學生中有明末著名思想家朱舜水。

張煌言曾寫過一首詩《挽朱聞玄少宰》紀念他，詩如下：

風流名節(jié)總相兼，冰鑒高從北斗瞻。 老去漢臣猶避莽，歸來陶令本名潛。一官直與夔龍并，七尺甘隨豺虎殲。試向星辰還聽履，炎輪應為返西崦。極目烽煙點鬢毛，間關已識兩難逃。黍離社稷無薪膽，草昧朝廷有節(jié)旄。自許孤忠遺海岸，人悲啟事失山濤。臨風不盡招魂賦，那忍重看舊佩刀!