明朝人物，抗清名臣。字爰啟，號(hào)文遠(yuǎn)，松江府上�？h閔行鎮(zhèn)（今上海市閔行區(qū)江川路街道）人。明崇禎七年（1634）中進(jìn)士，授刑部主事，改吏部文選司主事。崇禎十七年（1644）闖王李自成攻破北京，朱永佑時(shí)任吏部侍郎，無(wú)奈南歸上海故里。清兵南下時(shí)，他準(zhǔn)備參加松江抗清斗爭(zhēng)。不料斗爭(zhēng)失敗，只得航海避到福建，后又到舟山。魯王行朝在舟山重建，朱永佑任工部尚書，兼署吏部事。清軍傾兵襲舟山，經(jīng)過十天十夜戰(zhàn)斗，守軍彈盡糧絕，朱永佑殉難，妻女皆死。其墓在今定海海山公園內(nèi)。

朱永佑是一位學(xué)者，其學(xué)生中有明末著名思想家朱舜水。

張煌言曾寫過一首詩(shī)《挽朱聞玄少宰》紀(jì)念他，詩(shī)如下：

風(fēng)流名節(jié)總相兼，冰鑒高從北斗瞻。 老去漢臣猶避莽，歸來(lái)陶令本名潛。一官直與夔龍并，七尺甘隨豺虎殲。試向星辰還聽履，炎輪應(yīng)為返西崦。極目烽煙點(diǎn)鬢毛，間關(guān)已識(shí)兩難逃。黍離社稷無(wú)薪膽，草昧朝廷有節(jié)旄。自許孤忠遺海岸，人悲啟事失山濤。臨風(fēng)不盡招魂賦，那忍重看舊佩刀!