1951年，樸榮玉與金鐘泌結婚。

2014年9月，因患腰椎管狹窄癥和尿道癌，樸榮玉住院接受治療。

2015年2月21日，樸榮玉因病逝世。

2015年2月22日，韓國總統(tǒng)樸槿惠向樸榮玉的靈堂送花圈悼念。

2015年2月25日，樸榮玉的遺體告別儀式舉行。