古代王者恐龍王
奧云博士
配音演員：白熊寬嗣（日本）；孫德成（臺(tái)灣）
簡介：雷克斯的養(yǎng)父，12年前在博物館撿到雷克斯，并將他養(yǎng)大；后來將他送到馬克斯家，讓他感受家的溫暖。在第2集時(shí)他找到了屬于雷克斯和索依的恐龍。曾在美國進(jìn)行恐龍化石相關(guān)研究；是個(gè)好色之徒。喜歡幽絲拉。而且還是泰勒博士的師父。
相關(guān)人物
D研究室成員：
泰勒博士
配音 演員：內(nèi)田直哉（日本）；康殿宏（臺(tái)灣）
簡介：馬克斯的父親，熱衷于研究恐龍。個(gè)性十分粗線條，但其實(shí)很浪漫、熱情。每次馬克斯他們出發(fā)尋找恐龍時(shí)，總少不得泰勒博士的身影。很喜歡和小朋友們一起玩，可以說是一個(gè)大小孩。
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龍野莉絲
配音演員：小宮山繪理（日本）；傅其慧（臺(tái)灣）
簡介：索依的姐姐。目前為女大學(xué)生，但同時(shí)已經(jīng)取得了博士，是個(gè)天才科學(xué)家。是個(gè)除了讀書以外什么都不會(huì)的典型優(yōu)等生。她是D-LABO的研究所成員，和泰勒博士一同進(jìn)行著古生物等的研究。第一季還曾與泰勒博士合作開發(fā)過“迪諾召喚器”和空間傳送裝置。從來不懂得要打扮自己，到哪去都是穿著白色實(shí)驗(yàn)衣。雖然平常個(gè)性非常地文靜，但為了研究的成果，到了發(fā)掘現(xiàn)場則會(huì)將自己弄得滿身泥土，可見她求知心非常旺盛。
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雷克斯·奧云
配音 演員：水口まつり（日本）；龍顯蕙（臺(tái)灣）；袁淑珍（香港）
昵稱：雷克斯
年齡：12歲（19集前為11歲）
標(biāo)志：身上掛有恐龍牙齒做成的項(xiàng)鏈（是自于未來的父母送給他的）
最喜愛的食物：媽媽做的曲奇餅
恐龍搭檔：牛龍（王牌龍）
簡介：二號男主角。馬克斯的好友。相對于馬克斯總是太過情緒化而橫沖直撞，他的個(gè)性非常冷靜，讓人無法相信他只有12歲�，F(xiàn)在寄居在馬克斯的家中，受到猶如家人般的對待。雷克斯與馬克斯之間的共同點(diǎn)是他們都非常喜歡恐龍。對于恐龍的知識(shí)，以雷克斯略勝一籌。由馬克斯主動(dòng)去發(fā)現(xiàn)化石，然后由雷克斯進(jìn)行分析，兩人是合作無間的好搭檔。最后跟亞法黨回到未來。