清嘉慶初，福建海盜蔡牽依附安南（越南），擾掠浙閩沿海。羅部常以小艇襲潰盜船，人稱“敢死軍”。嘉慶六年（1810），升福建參將，定海軍民送別塞道。次年，升副將，署海壇鎮(zhèn)①（今福建平潭）總兵。五月，蔡牽偷襲大小擔(dān)島，奪獲紅衣大炮6位。羅率水師駕小艇奮力窮追，于雷古洋救出商船8只，追至崇武洋激戰(zhàn)，重創(chuàng)海盜。同年，升溫州鎮(zhèn)總兵。嘉慶八年十月，任定海鎮(zhèn)總兵。嘉慶十年，蔡牽與朱濆聯(lián)合進(jìn)犯溫州，總兵胡振聲溺死，浙閩8總兵奉命救援，海盜一見“羅”字帥旗，慌忙敗退。羅江泰率先揚(yáng)帆加櫓，直追至盡山海域。霎時，海面臺風(fēng)驟發(fā)，蔡牽船堅(jiān)航速逃脫。羅急向盡山靠攏，風(fēng)雨大作，海浪滔天，戰(zhàn)船接連顛覆相觸，頃刻破碎。帥船帆重急切難下，被風(fēng)傾覆隨波湮沒，羅江泰以身殉國，年44歲。朝廷命沿海探訪忠骸久未有得，以衣冠還葬黃巖。追贈提督，世襲騎都尉。

①鎮(zhèn)，為綠營兵（招募漢人組成的軍隊(duì)）駐在各省的軍事機(jī)構(gòu)，長官是提督或總兵，正二品，相似今中 將。清中葉浙江設(shè)定海、黃巖、溫州3鎮(zhèn)。