少年時(shí)家境困難，得親戚濟(jì)助在福州求學(xué)。

清光緒二十七年（1901年），與其弟毛銓才同時(shí)考入黃埔水師學(xué)堂駕駛班學(xué)習(xí)。光緒二十九年畢業(yè)后，服務(wù)于上海海軍。翌年，娶時(shí)任黃埔水師學(xué)堂總辦的魏瀚次女魏淑媛為妻。

光緒三十一年，他被選派到英國格林臬治（Greenwich）海軍大學(xué)深造，回國后在東北從事江防工作。依據(jù)《瑗琿條約》，黑、烏、松三江只準(zhǔn)中俄行船，實(shí)際三江航權(quán)早為沙俄所獨(dú)占。俄國十月革命后，白俄船主廉價(jià)出賣船只，由中國商人集資購船經(jīng)營，成立了42家公司，一共購置106艘輪船，但航權(quán)仍遭蘇聯(lián)海軍干涉。民國6年（1917年）7月，中國海軍部為保護(hù)航權(quán)，特設(shè)黑龍江邊防籌備處，并由上海海軍總司令公署派出“江亨”號等4艦赴東北屯防。民國9年組建成立吉黑江邊防艦隊(duì)，他任“利綏”艦艦長。第一次直奉戰(zhàn)爭后，出任東北江防艦隊(duì)中將司令。

毛鐘才在東北艦隊(duì)任職期間，恪盡職守，竭力維護(hù)國家航權(quán)，為捍衛(wèi)國家主權(quán)和保護(hù)船只航行安全而苦心運(yùn)籌。民國25年病逝于職，享年56歲。