武成達號云勇，日本名字為松村宗棍，位階筑登之親云上，因此在第二尚氏王朝時期，他被稱作松村筑登之親云上宗棍。武成達的先祖是第一尚氏王朝國王尚泰久的第五子尚武（江洲按司）的后代。松村家則是其第九世武揚宗（嘉陽親云上宗勝）次子武得良（松村里之子親云上宗應）的后裔。

武成達幼年即具有很高的武術天賦，并拜佐久川寬賀學習唐手，在武術上逐漸嶄露頭角。成年后，武成達前往日本薩摩藩在琉球館任職。在此期間，他拜師學藝，從伊集院彌七郎處學得了示現(xiàn)流劍術，獲得“云輝四段”的稱號，成為一名劍術家。1836年，他追隨師父佐久川寬賀前往清朝，拜京師王宮的武術教官違伯為師，學習中國武術。約一年后，武成達盡得其妙歸國。

歸國后，武成達當任琉球王宮的御側守役（要人警護職），歷仕尚灝王、尚育王、尚泰王三朝。

琉球處分后，武成達在首里崎山町的王家別邸御茶屋御殿教授唐手。1899年，武成達在首里逝世，享年91歲，葬于那霸市古島。著有《松村宗棍遺訓》。

武成達的弟子多為空手道名人，其中包括了牧志朝忠、安里安恒（毛氏）、糸洲安恒（馮氏）、知花朝章、伊志嶺某、多和田某、本部朝勇和本部朝基兄弟、屋部憲通（蘇氏）、喜屋武朝扶（喜屋武朝德之父）、桑江良正、向明德（義村朝義）等人。