基本資料
籍貫：幽州涿郡涿縣（今河北涿州）
官至：蜀甘陵王 魏奉車都尉 鄉(xiāng)侯
父親：昭烈皇帝劉備
母親：穆皇后吳氏
兒子：劉晨（字耀輝，出自《劉氏家譜》）
兒媳：張氏（出自《劉氏家譜》）
孫子：劉乾玄、劉乾鎮(zhèn)、劉乾清（三子均出自《劉氏家譜》）
兄弟：后主劉禪、安平王劉理（前者為異母兄弟 后者為同母兄弟）、義兄劉封（劉備義子）
曾效力過的勢(shì)力：蜀、魏
演義概況
蜀魯王、魏奉車都尉、后主庶弟。建安二十六年四月，先主登基，封次子永為魯王。章武二年夏六月，陸遜大破蜀兵于猇亭彝陵之地；先主奔回白帝城，病篤，托孤丞相諸葛亮，命二王以父事亮。
歷史評(píng)價(jià)
《三國志》：“易稱有夫婦然后有父子，夫人倫之始，恩紀(jì)之隆，莫尚於此矣。是故紀(jì)錄，以究一國之體焉。”
歷史年表
蜀章武元年（221年）劉備派司徒許靖策立劉永為魯王。
蜀建興八年（230年）因與東吳預(yù)定滅魏后分疆，魯在吳地而改封劉永為甘陵王。劉永向來憎惡宦官黃皓，黃皓得寵當(dāng)權(quán)后，向劉禪誣陷劉永，令到劉永十多年都不能朝見劉禪。
魏咸熙元年（264年）蜀國滅亡，劉永被遷往洛陽，被封為奉車都尉、鄉(xiāng)侯。
相關(guān)史料
《三國志·卷三十四·蜀書四·二主妃子傳第四》：
劉永字公壽，先主子，后主庶弟也。章武元年六月，使司徒靖立永為魯王，策曰：“小子永，受茲青土。朕承天序，繼統(tǒng)大業(yè)，遵脩稽古，建爾國家，封于東土，奄有龜蒙，世為籓輔。嗚呼，恭朕之詔！惟彼魯邦，一變適道，風(fēng)化存焉。人之好德，世茲懿美。王其秉心率禮，綏爾士民，是饗是宜，其戒之哉！”建興八年，改封為甘陵王。初，永憎宦人黃皓，皓既信任用事，譖構(gòu)永于后主，后主稍疏外永，至不得朝見者十馀年。咸熙元年，永東遷洛陽，拜奉車都尉，封為鄉(xiāng)侯。
