劉1920年始進(jìn)小學(xué)，1924年考入縣立中學(xué)，因家貧曾兩度中途輟學(xué)，1927年從縣中畢業(yè)。不久投入沈陽(yáng)東北軍第一旅當(dāng)兵，充任張學(xué)良衛(wèi)隊(duì)第一連少尉、中尉排長(zhǎng)。1928年9月考入東北講武堂，兩年后畢業(yè)。

畢業(yè)后，劉仍調(diào)回張學(xué)良衛(wèi)隊(duì)任衛(wèi)戍隊(duì)二營(yíng)五連中尉排長(zhǎng)，1931年九一八事變前隨同張學(xué)良到北京，充任衛(wèi)戍隊(duì)上尉營(yíng)附，曾隨張學(xué)良到熱河指揮部署錦州和熱河防線。1933年衛(wèi)戍隊(duì)編入劉多荃的東北軍獨(dú)立第一○五師，劉慶濂任三團(tuán)六連連長(zhǎng)，隨軍調(diào)防湖北武昌、黃陂、孝感等地。1935年部隊(duì)調(diào)防西安，劉被調(diào)回張學(xué)良衛(wèi)隊(duì)任手槍營(yíng)第一連連長(zhǎng)，營(yíng)長(zhǎng)為后來名震天下的孫銘九。1936年12月參與西安事變，受孫銘九命提前率二連部署于驪山和華清池等處，攻擊開始后率領(lǐng)一個(gè)排進(jìn)攻蔣介石住所，擊斃警衛(wèi)人員和憲兵30余人。

西安事變后，劉編入一○五師六二五團(tuán)任團(tuán)附，隨一○五師轉(zhuǎn)戰(zhàn)滄州、上海、南昌、修水等地抗擊日寇。1938年任六二五團(tuán)第一營(yíng)少校營(yíng)長(zhǎng)。1939年隨六二五團(tuán)編入一一八師后任七○七團(tuán)一營(yíng)營(yíng)長(zhǎng)，在貴州三穗縣集體加入國(guó)民黨。其后，轉(zhuǎn)戰(zhàn)廣西任三五二團(tuán)中校副團(tuán)長(zhǎng)，參加昆侖關(guān)戰(zhàn)役，在七塘負(fù)傷。1941年任湖南桃源兵站醫(yī)院管理主任，1943年代理三五二團(tuán)團(tuán)長(zhǎng)參加湖北公安石首戰(zhàn)役，后仍返回桃源賦閑。在桃源期間與當(dāng)?shù)厝送蹂\萱結(jié)為夫妻。1945年抗戰(zhàn)勝利之后，劉從桃源投入第七軍官總隊(duì)，后調(diào)東北軍官總隊(duì)第八中隊(duì)任上校隊(duì)長(zhǎng)。期間于各部門短暫任職，1947年調(diào)國(guó)民黨中央軍校東北分校任上校戰(zhàn)術(shù)教官。1948年5月請(qǐng)假由東北回桃源，后遷來長(zhǎng)沙，1949年到國(guó)民黨軍第一兵團(tuán)任上校附員，同年8月在長(zhǎng)沙參加起義。

起義后，國(guó)民黨軍第六十三師、湘東縱隊(duì)、長(zhǎng)沙綏靖公署警備大隊(duì)等部隊(duì)改編為中國(guó)國(guó)民黨人民解放軍第一兵團(tuán)第二軍。劉經(jīng)李覺介紹調(diào)到第二軍擔(dān)任副官處第二科科長(zhǎng)，同年12月被送入中南軍政大學(xué)湖南分校學(xué)習(xí)。1951年10月學(xué)習(xí)期滿，劉自謀職業(yè)，在長(zhǎng)沙蔡鍔路與人合開寄賣行，取名“二我寄賣行”。1956年任湖南省人民委員會(huì)參事室秘書，1959年調(diào)省輕工業(yè)廳，同年10月調(diào)政治學(xué)校，1962年調(diào)回省參事室。

劉慶濂1981年1月病逝于長(zhǎng)沙，享年72歲。

妻子：王錦萱（1919-2001年）

女兒：劉東華（1949-至今）

外孫：陳穎（1984-至今）