明崇禎十六年（1643年）考中進士。清順治初年被經(jīng)巡撫方大猷舉薦為禮部主事，又遷郎中，考選云南道御史。上疏言治平、戡亂之策，建議廣開言路，分辨忠佞，名聲大振。

順治三年（1646年），巡查河?xùn)|鹽務(wù)，復(fù)安撫宣大（今河北宣化、山西大同一帶）兼學(xué)政，六年（1649年）又督學(xué)順天（今北京），所到之處，持正自律，大張風(fēng)紀(jì)。

順治十年（1653年）任太仆寺少卿，十一年（1654年）任左右通政、太常寺卿，十二年（1655年）任通政使、工部左右侍郎，督乾修清宮。

竣工后順治十三年（1656年）晉升工部尚書，十四年（1657年）調(diào)管吏部左侍郎事，加一級。

順治十四年丁酉（1657年），京闈弊發(fā)，奉命覆試南北兩闈鄉(xiāng)試，皆秉公評判。

順治十五年（1658年）以母病乞歸，奉養(yǎng)十余年，潛心研究程朱理學(xué)，不經(jīng)營家產(chǎn)。康熙七年（1668年）卒，葬平陰縣永寧鄉(xiāng)（今東阿縣朱海子）。

曾多次上書朝廷，談?wù)撝卫韲�家的大政方針，主張治理國家要法與禮并存，五刑與八議共施，文武并用。著有《奏疏》、《知年初集》、《蘧未庵集》等。

順治十年正月掌河南道監(jiān)察御史朱鼎延上《請襄泰交盛治疏》：

自古帝王致治。先天下之憂而憂。后天下之樂而樂。邇來災(zāi)異迭見、水旱頻仍。民窮財盡、尤不可不深憂而熟計者。如黃屋細(xì)旃、所以壯皇居也。而民乃有棲身無所、風(fēng)雨不蔽者。愿皇上居深宮而念民流離之苦。珍羞肥甘、所以適口也。而民乃有半菽不飽、枵腹堪憐者。愿皇上一舉箸而思民供納之艱。貂裘錦繡、所以適體也。而民乃有百結(jié)而嗟無衣者。愿皇上一服御而念民捉襟露肘、冒凍號寒之況。又有請者。滿官左右御前、時領(lǐng)圣諭。祈自茲以后。俾漢臣亦得隨班啟奏。皇上臨御之暇。詢民生利病、商政事得失。于泰交盛治、未必?zé)o小補也。（摘自《清實錄——順治朝實錄8》）

徐世昌所編清詩匯《晚晴簃詩匯》中收錄其一詩《初秋登樓》：

東來岱色入蒼茫，望里煙嵐接太行。

遠(yuǎn)浦平沙棲雁鶩，高原落日下牛羊。

庾公月底躭清興，王粲樓頭憶故鄉(xiāng)。

況是滿城碪杵急，風(fēng)凄萬戶客愁長。

朱學(xué)篤，字祜堂，號實甫。聊城縣人。朱鼎延第七世孫。1859年(咸豐九年)中第二甲第一名進士，授翰林院庶吉士。1860年(咸豐十年) 授編修。同年，加翰林院侍讀銜。1862年(同治元年) 充國史館協(xié)修、纂修，實錄館協(xié)修、纂修。1864年(同治三年)補湖廣道監(jiān)察御史。1865年(同治四年)充任會試同考官。1866年(同治五年)轉(zhuǎn)掌浙江道監(jiān)察御史。1867 年(同治六年) 任甘肅寧夏府知府。1869年(同治八年)開缺以道員選用。1874年(同治十三年) 受命督修黃河工程并加鹽運使銜。朱學(xué)篤自幼沉靜果決，志向堅定。步入仕途后，風(fēng)節(jié)自勵，遇事敢言，同僚中有瀆職不法者，上疏奏劾毫無顧忌。

朱鼎延家族后裔現(xiàn)居住于山東省平陰縣、肥城市、東平縣、聊城市東阿縣、臨清、茌平、夏津、高唐等地，字輩派語為：

芳鼎（運）景輝（作），

續(xù)光衍慶，學(xué)正名成，世傳忠厚，良法永行；

盛家樹德，立本培元，茂昭宜訓(xùn)，宗嗣長繁；

寧靜致遠(yuǎn)，仁才華章，崇善和展，韶澤民康。