字常吉,號(hào)后湖,明代(1552-1611)發(fā)明家,發(fā)明的“火箭溜”提高命中率,還設(shè)計(jì)戰(zhàn)車、防御器械等。著有《神器譜》、《續(xù)神器譜》《神器譜或問(wèn)》。