1893年，周入私塾讀書，1904年入縣立高等學(xué)堂，1908年入師范傳習(xí)所，加入同盟會(huì)。1909年，開辦織染實(shí)業(yè)公司、協(xié)益永文具商店和閱覽室，掩護(hù)反清革命戰(zhàn)士。民國(guó)政府成立后，周任息縣公款局局長(zhǎng)。1913年，孫中山發(fā)動(dòng)“二次革命”，興師反袁，周積極響應(yīng)�！岸�次革命”失敗后，周利用息縣公款局長(zhǎng)的職務(wù)，刺探反動(dòng)陣營(yíng)消息，掩護(hù)反袁的同志，于1914年被撤職。

1917—1921年，周任苗圃技術(shù)員。后辭職，在家經(jīng)營(yíng)醬園。周熱心地方公益事業(yè)，先后捐資接濟(jì)孟昭鑒（孟星若)、錢靜若 （錢夷吾)、周鳳語等求學(xué)深造或轉(zhuǎn)移外地工作。1935年接濟(jì)宋屏東、余芳馨去日本留學(xué)。

1927年，周對(duì)國(guó)民黨的倒行逆施不滿，憤然退出國(guó)民黨。1930年，周的長(zhǎng)子周曉樂在開封參加中共領(lǐng)導(dǎo)的秘密組織“革命互濟(jì)會(huì)”和“反帝大同盟”，在散發(fā)反帝反蔣傳單時(shí)被捕入獄。經(jīng)周柱臣先后兩次營(yíng)救，始保出獄。

1933年，周被國(guó)民黨縣政府任命為縣財(cái)務(wù)委員會(huì)主任，曾以此身份，掩護(hù)中共息縣黨組織的活動(dòng)。1938年初，周曉樂回息縣開展黨的工作，周柱臣對(duì)與周曉樂來往工作的革命工作人員熱情接待，周的家成為中共黨員、民先隊(duì)員活動(dòng)的聯(lián)絡(luò)點(diǎn)、接待處、掩蔽所。曾先后接待、掩護(hù)了中共豫東南特委書記苗勃然、組織部長(zhǎng)劉道安、潢川中心縣委書記李豐平、“戰(zhàn)教團(tuán)”傅恒書等。

1940年4月，在安徽工作的吳俊如 （原中共息縣縣委委員)、徐波、郝子，因國(guó)民黨封鎖通往皖東、皖中新四軍抗日根據(jù)地的道路，而轉(zhuǎn)移至豫東南，在潢川遇周柱臣，周把吳等人領(lǐng)回息縣，幫助找到中共息縣縣委，使吳順利到達(dá)新四軍抗日根據(jù)地。1942年，周以患病為由，辭去財(cái)委會(huì)主任職務(wù)。

1943年，息縣東鄉(xiāng)有一共產(chǎn)黨員被捕，供出曾多次到周家聯(lián)絡(luò)，通過7次信。國(guó)民黨縣黨部書記長(zhǎng)馮子彬等人到周家盤問對(duì)質(zhì)，所有店員，個(gè)個(gè)否認(rèn)被捕黨員的口供。馮子彬看審不出口供，便強(qiáng)行帶走周柱臣及其女婿方小凡、外甥錢光祖，關(guān)進(jìn)監(jiān)獄，嚴(yán)刑拷問。馮仍未拷問出口供，又將周等3人押解到潢川監(jiān)獄酷刑審訊，錢被打得吐血，方被敵人從口、耳、鼻灌涼水、辣椒水、煤油，致兩耳皆聾，但國(guó)民黨一無所獲。

1945年12月28日，李先念部隊(duì)解放息縣城，周主動(dòng)將家中存糧送到解放軍收糧地點(diǎn)。解放軍得知周為共產(chǎn)黨做了許多工作，并多次遭到國(guó)民黨的迫害，即派干部到周家慰問。

1949年1月，周柱臣即同邵志怡、翟存仁等13人組成“息縣和平解放委員會(huì)”，周任主任委員，負(fù)責(zé)社會(huì)治安，保護(hù)縣城公共財(cái)產(chǎn)、檔案帳簿、縣自衛(wèi)隊(duì)武器彈藥及人民生命的安全。并派人請(qǐng)解放軍和縣大隊(duì)進(jìn)城。2月3日，息縣和平解放。1950年9月，周柱臣任潢川專區(qū)土地改革委員會(huì)委員，積極宣傳土改政策，并將自己繼承祖上留下的500畝田產(chǎn)，全部交給國(guó)家，分給貧雇農(nóng)。在息縣各界人民代表會(huì)議上，周被選為常委會(huì)副主席。其后，被選為息縣一、二、三屆人大代表和縣人民委員會(huì)委員。1970年1月19日病逝。