1893年，周入私塾讀書，1904年入縣立高等學(xué)堂，1908年入師范傳習(xí)所，加入同盟會。1909年，開辦織染實業(yè)公司、協(xié)益永文具商店和閱覽室，掩護(hù)反清革命戰(zhàn)士。民國政府成立后，周任息縣公款局局長。1913年，孫中山發(fā)動“二次革命”，興師反袁，周積極響應(yīng)。“二次革命”失敗后，周利用息縣公款局長的職務(wù)，刺探反動陣營消息，掩護(hù)反袁的同志，于1914年被撤職。

1917—1921年，周任苗圃技術(shù)員。后辭職，在家經(jīng)營醬園。周熱心地方公益事業(yè)，先后捐資接濟(jì)孟昭鑒（孟星若)、錢靜若 （錢夷吾)、周鳳語等求學(xué)深造或轉(zhuǎn)移外地工作。1935年接濟(jì)宋屏東、余芳馨去日本留學(xué)。

1927年，周對國民黨的倒行逆施不滿，憤然退出國民黨。1930年，周的長子周曉樂在開封參加中共領(lǐng)導(dǎo)的秘密組織“革命互濟(jì)會”和“反帝大同盟”，在散發(fā)反帝反蔣傳單時被捕入獄。經(jīng)周柱臣先后兩次營救，始保出獄。

1933年，周被國民黨縣政府任命為縣財務(wù)委員會主任，曾以此身份，掩護(hù)中共息縣黨組織的活動。1938年初，周曉樂回息縣開展黨的工作，周柱臣對與周曉樂來往工作的革命工作人員熱情接待，周的家成為中共黨員、民先隊員活動的聯(lián)絡(luò)點、接待處、掩蔽所。曾先后接待、掩護(hù)了中共豫東南特委書記苗勃然、組織部長劉道安、潢川中心縣委書記李豐平、“戰(zhàn)教團(tuán)”傅恒書等。

1940年4月，在安徽工作的吳俊如 （原中共息縣縣委委員)、徐波、郝子，因國民黨封鎖通往皖東、皖中新四軍抗日根據(jù)地的道路，而轉(zhuǎn)移至豫東南，在潢川遇周柱臣，周把吳等人領(lǐng)回息縣，幫助找到中共息縣縣委，使吳順利到達(dá)新四軍抗日根據(jù)地。1942年，周以患病為由，辭去財委會主任職務(wù)。

1943年，息縣東鄉(xiāng)有一共產(chǎn)黨員被捕，供出曾多次到周家聯(lián)絡(luò)，通過7次信。國民黨縣黨部書記長馮子彬等人到周家盤問對質(zhì)，所有店員，個個否認(rèn)被捕黨員的口供。馮子彬看審不出口供，便強(qiáng)行帶走周柱臣及其女婿方小凡、外甥錢光祖，關(guān)進(jìn)監(jiān)獄，嚴(yán)刑拷問。馮仍未拷問出口供，又將周等3人押解到潢川監(jiān)獄酷刑審訊，錢被打得吐血，方被敵人從口、耳、鼻灌涼水、辣椒水、煤油，致兩耳皆聾，但國民黨一無所獲。

1945年12月28日，李先念部隊解放息縣城，周主動將家中存糧送到解放軍收糧地點。解放軍得知周為共產(chǎn)黨做了許多工作，并多次遭到國民黨的迫害，即派干部到周家慰問。

1949年1月，周柱臣即同邵志怡、翟存仁等13人組成“息縣和平解放委員會”，周任主任委員，負(fù)責(zé)社會治安，保護(hù)縣城公共財產(chǎn)、檔案帳簿、縣自衛(wèi)隊武器彈藥及人民生命的安全。并派人請解放軍和縣大隊進(jìn)城。2月3日，息縣和平解放。1950年9月，周柱臣任潢川專區(qū)土地改革委員會委員，積極宣傳土改政策，并將自己繼承祖上留下的500畝田產(chǎn)，全部交給國家，分給貧雇農(nóng)。在息縣各界人民代表會議上，周被選為常委會副主席。其后，被選為息縣一、二、三屆人大代表和縣人民委員會委員。1970年1月19日病逝。