劉悉勿祈（？—359年），十六國時期匈奴支系鐵弗部首領(lǐng)，為劉務(wù)桓之子，前任首領(lǐng)劉閼陋頭之侄。358年（東晉升平二年、前秦永興二年），閼陋頭因領(lǐng)導(dǎo)無方，于率殘部向東逃走之際，部眾散歸悉勿祈（魏書則載系悉勿祈逐閼陋頭自立）。359年，悉勿祈去世，其弟劉衛(wèi)辰殺悉勿祈之子，繼立。