呂僧珍出身寒微之家，他的家族世代在廣陵居住。自孩童時代起，呂僧珍便隨老師就學(xué)，曾經(jīng)有一位相師來看眾學(xué)生，獨(dú)獨(dú)指著呂僧珍對教導(dǎo)學(xué)官說：“這個孩子言談不凡，有封侯的樣貌。”

呂僧珍二十多歲的時候，曾投靠劉宋朝廷的丹陽尹劉秉。元徽五年（477年），劉秉在政變中被殺，呂僧珍轉(zhuǎn)而跟隨大臣蕭順之（南梁太祖），任他門下的書佐。呂僧珍身高七尺五寸，容貌魁偉。他在同輩中舉止莊嚴(yán)，官署中人對他都頗為尊敬。

南齊時，蕭順之任豫州刺史，任命呂僧珍為典簽，兼帶蒙縣令。呂僧珍在任上頗為稱職。蕭順之改任領(lǐng)軍將軍時，呂僧珍補(bǔ)任主簿。妖賊唐瑀進(jìn)攻東陽郡，蕭順之奉命率軍東征，命呂僧珍負(fù)責(zé)行軍眾局事務(wù)。呂僧珍的家在建康建陽門東，自受命之時起，他每天都由建陽門進(jìn)出，卻從不順路回家，蕭順之因此更加賞識呂僧珍。蕭順之就職丹陽尹時，又任呂僧珍為郡督郵。

隨王蕭子隆出任荊州刺史時，齊武帝蕭賾命呂僧珍任蕭子隆的防閣（指侍從武官或隨從人員），隨其出鎮(zhèn)荊州。

永明九年（491年），雍州刺史王奐謀反，朝廷敕令呂僧珍西行，隸屬于平北將軍曹虎麾下，任典簽，兼帶新城縣令。

魏軍入侵南齊沔北地區(qū)，司空陳顯達(dá)奉命抵御。陳顯達(dá)在此次出征中，一見呂僧珍便大感驚奇，撇開旁人，拉呂僧珍到上座，對他說：“你有貴人之相，以后當(dāng)更加騰達(dá)，應(yīng)努力成就一番事業(yè)�！�

建武二年（495年），北魏大舉南侵，分五道進(jìn)軍。冠軍將軍蕭衍（蕭順之之子）率軍援救義陽，呂僧珍隨軍出征。魏軍包圍義陽數(shù)月，使之與雍州方面失去聯(lián)系。蕭衍想派人到襄陽詢問兄長、梁州刺史蕭懿的消息，眾人畏懼此行，紛紛不敢答應(yīng)。唯有呂僧珍不懼危險，堅(jiān)請充任使者，即日便乘大船出行。抵達(dá)襄陽后，呂僧珍督遣援軍，并攜帶蕭懿的親筆信返回，得到蕭衍的嘉獎。戰(zhàn)后，呂僧珍被補(bǔ)授為羽林監(jiān)。

東昏侯蕭寶卷即位，司空徐孝嗣掌理朝政，想要引呂僧珍共事。呂僧珍估計局勢動蕩、不能長久，最后未去就職。當(dāng)時蕭衍已出任雍州刺史，呂僧珍一意請求西歸，得到了邔縣令的任命。呂僧珍到雍州后，被蕭衍招入麾下，授中兵參軍，委以心腹之任。呂僧珍在暗中蓄養(yǎng)死士，得到眾多追隨者。蕭衍廣招武猛之士，士庶紛紛響應(yīng)，有一萬余人聚集。蕭衍于是下令巡行城西空地，準(zhǔn)備建造房屋幾千間，當(dāng)作營房，又多多砍伐木、竹為材，沉浸于檀溪之中，聚積的茅蓋像山阜一樣高，擱置不用。當(dāng)時只有呂僧珍明白此舉要旨，也私自準(zhǔn)備了幾百張船櫓。

永元二年（500年）冬，蕭衍聽聞蕭懿被蕭寶卷殺害的消息，于是召見呂僧珍與長史王茂、別駕柳慶遠(yuǎn)、功曹史吉士瞻等幕僚，開始制定起兵攻討蕭寶卷的計劃。即將舉兵時，蕭衍又連夜召見呂僧珍與錄事參軍張弘策到私宅商議對策。次日，蕭衍召集眾人，宣布起兵事宜，并將沉在檀溪中的木、竹造成艛艦（有樓的戰(zhàn)船），以茅草修葺。西臺軍（指南康王蕭寶融麾下的蕭衍等西軍）準(zhǔn)備出發(fā)時，諸將果真爭搶船櫓，呂僧珍于是取出先前準(zhǔn)備好的櫓，每艘艦船交付二張，諸將才不再爭執(zhí)。

永元三年（501年），西臺軍東進(jìn)，蕭衍任命呂僧珍為輔國將軍、步兵校尉，允許他出入自己的臥房，宣通意旨。西臺軍逼近郢城，呂僧珍率所部駐于偃月壘，不久后又進(jìn)據(jù)騎城。

郢州被攻克后，蕭衍升呂僧珍為前鋒大將軍。西臺軍進(jìn)駐江寧，蕭衍命呂僧珍與大將王茂率精兵先行登上赤鼻邏。同日，蕭寶卷部下大將李居士領(lǐng)大軍發(fā)動攻擊，呂僧珍等還擊，大破其軍。戰(zhàn)后，呂僧珍與王茂進(jìn)軍白板橋，修筑壁壘。壁壘完工之后，王茂移駐越城，呂僧珍仍獨(dú)自守衛(wèi)白板。李居士暗中得知白板守軍兵少，于是率領(lǐng)精兵萬人，前來攻城。呂僧珍對部下將士說：“如今我軍力不能敵，不可與之交戰(zhàn)；也不要從遠(yuǎn)射擊，一定要呆在塹壕里，合力將其擊破�！辈痪煤�，李居士軍都越過塹壕，拔掉柵欄，呂僧珍分派士兵上城，箭石齊射，自己則率馬步軍三百人斷后。守隅士兵也越城而下，內(nèi)外夾擊，李居士軍即刻奔逃，西臺軍繳獲武器、胄甲不計其數(shù)。西臺大軍進(jìn)抵新林時，呂僧珍與王茂進(jìn)據(jù)越城。

十月，呂僧珍等在秣陵（今江蘇南京故報恩寺附近）時，蕭寶卷派大將王珍國率領(lǐng)號稱二十萬的大軍陳兵朱雀門，并渡朱雀航前來挑戰(zhàn)。呂僧珍與王茂、曹景宗等合軍進(jìn)擊，縱火車焚燒敵營，敵軍即日土崩瓦解。西臺軍大破王珍國部，并乘勝追擊，敗軍堆積的尸體竟與朱雀航欄一樣高，掉到河中淹死的也不計其數(shù)。經(jīng)此一役，蕭寶卷主力全喪，其余殘部望風(fēng)潰敗，呂僧珍等直驅(qū)至宣陽門。

永元三年（501年）十二月，建康（今江蘇南京）被攻克后，蕭衍立即命呂僧珍率所部先進(jìn)入宮中，與張弘策負(fù)責(zé)封存府庫、圖籍。呂僧珍在同日就以原職兼帶南彭城郡太守。后遷任給事黃門侍郎，并領(lǐng)虎賁中郎將。

中興二年（502年）四月，蕭衍受禪即位，即梁武帝。南梁建立后，呂僧珍被任命為冠軍將軍、前軍司馬，封爵平固縣開國侯，食邑一千二百戶。不久后，改任給事中、右衛(wèi)將軍。一段時間后，再轉(zhuǎn)任左衛(wèi)將軍，加散騎常侍，入直秘書省，總掌宮中宿衛(wèi)事務(wù)。

天監(jiān)四年（505年）冬，蕭衍下詔大舉北伐。自此之后，朝廷軍機(jī)事務(wù)繁多，呂僧珍白天在中書省當(dāng)差，入夜后則在秘書省當(dāng)值。

天監(jiān)五年（506年）夏，呂僧珍受命率領(lǐng)羽林軍精銳出兵梁城（今安徽淮南田家庵附近），協(xié)助作戰(zhàn)。同年冬，梁軍回師，呂僧珍以原職兼領(lǐng)太子中庶子。

呂僧珍離家已久，頗有思鄉(xiāng)之情，于是上表請求回鄉(xiāng)祭拜祖墳。蕭衍為示對呂僧珍的榮寵，特于天監(jiān)六年（507年）九月授他為使持節(jié)、平北將軍、南兗州刺史，使其成為家鄉(xiāng)的父母官。

天監(jiān)七年（508年）二月，在南兗州任職滿百日的呂僧珍被征入朝，任領(lǐng)軍將軍。旋即又被加授為散騎常侍，并獲賜鼓吹一部，仍如從前一般入直秘書省。

天監(jiān)十年（511年），呂僧珍病重，蕭衍親臨其府邸探望，并派使者帶醫(yī)生及藥品進(jìn)行診治，一日之內(nèi)數(shù)次往返，榮寵之至。五月十二日（6月23日），呂僧珍在領(lǐng)軍府舍中病逝，享年五十八歲。蕭衍聞訊后，即日親臨殯殮，下詔褒獎呂僧珍，追贈驃騎將軍、開府儀同三司，賜東園秘器及朝服一具、衣一襲，謚號“忠敬”。

呂僧珍在位期間，公正對待屬下，不徇私情。他功勛卓著，很受重用，梁武帝蕭衍對他恩遇隆密，他人“莫與為比”，但呂僧珍并不因功自矜，仍是謙恭謹(jǐn)慎。

呂僧珍死后，蕭衍痛惜不已，每次與旁人談及此事，都淚流不止。

陳顯達(dá)：卿有貴相，后當(dāng)不見減，努力為之。（《梁書》引）

蕭衍：器思淹通，識宇詳濟(jì)，竭忠盡禮，知無不為。與朕契闊，情兼屯泰。大業(yè)初構(gòu)，茂勛克舉。及居禁衛(wèi)，朝夕盡誠。（《贈謚呂僧珍詔》）

姚察：張弘策敦厚慎密，呂僧珍恪勤匪懈，鄭紹叔忠誠亮藎，締構(gòu)王業(yè)，三子皆有力焉。僧珍之肅恭禁省，紹叔之造膝詭辭，蓋識為臣之節(jié)矣。（《梁書》）

李延壽：庾域、鄭紹叔、呂僧珍等，或忠誠亮藎，或恪勤匪解，締構(gòu)王業(yè)，皆有力焉。僧珍之肅恭禁省，紹叔之勤誠靡貳，蓋有人臣之節(jié)矣。（《南史》）

主詞條：季雅買鄰、百萬買宅，千萬買鄰

梁武帝蕭衍對呂僧珍很是倚信。除俸祿外，蕭衍每月額外賜給呂僧珍十萬錢，其他的賞賜則時時不絕。而呂僧珍在發(fā)現(xiàn)了鄰居宋季雅的才能后，馬上向蕭衍舉薦他，使之被起用為衡州刺史。宋季雅果然不負(fù)呂僧珍的相知之恩，在衡州大有政績。

呂僧珍堂兄的兒子起先以販?zhǔn)[為業(yè)，在呂僧珍回鄉(xiāng)任刺史后，此人放棄販?zhǔn)[，想向呂僧珍求做個州官。呂僧珍說：“我蒙受國家大恩，沒有什么可以來報答的，你自然有你的天分，怎么可以作出此等非分之想，還不趕快回到蔥肆去！”

呂僧珍的老宅在市北，前有督郵官署，鄉(xiāng)人都勸他遷移官署來擴(kuò)大住宅。呂僧珍發(fā)怒道：“督郵是官署，從建造以來就一直在這里，怎么可以遷走它，來擴(kuò)大我的私宅呢？”

呂僧珍在宮中宿衛(wèi)時，恪盡職守，即使是盛夏也不敢解開衣扣。每當(dāng)侍奉蕭衍時，都屏氣鞠躬，吃果食未曾動過筷子。曾因酒醉，才拿了一只柑子吃了。蕭衍笑著對他說：“真是大有進(jìn)步�！�

呂僧珍的姐姐嫁給于氏，住在市西。小屋面臨馬路，雜處于諸肆之中。但呂僧珍經(jīng)常攜鹵簿（帝王將相扈從的儀仗隊(duì)）到姐姐的家里，并不以之為恥辱。

呂僧珍對親友故舊說：“我起先在蒙縣，得了熱病，肌膚發(fā)黃，當(dāng)時我想這病一定沒治了，可陛下對我說：u2018愛卿有富貴之相，一定不會死去，不久就會自行好轉(zhuǎn)的。u2019不久果真痊愈。現(xiàn)在已經(jīng)富貴了，而肌膚發(fā)黃，所得的病與從前一樣，一定無法治愈�！弊詈蠊�如其言。

兒子：呂峻，早逝。

孫子：呂淡，呂峻之子，于呂僧珍死后襲封平固縣侯。

《梁書·卷十一·列傳第五》

《南史·卷五十六·列傳第四十六》