人物生平
明萬歷十一年（1583年）中武科進士，任錦衣衛(wèi)掌衛(wèi)事都督同知。萬歷十二年（1584年）升為左都督，提督巡捕（俗稱總緹騎），封太子太傅，官居一品（明代錦衣衛(wèi)最高官職為都指揮使，官階為正三品）。萬歷十六年，御史何出光劾掌東廠中官張鯨，涉案被除名。稍后被再次起用。天啟五年（1625年）致仕歸。生子二：劉承禧、劉承祐。
史料記載
中官張鯨掌東廠，橫肆無憚。御史何出光劾鯨死罪八，并及其黨錦衣都督劉守有、序班邢尚智。尚智論死，守有除名，鯨被切讓，而任職如故。御史馬象乾復劾鯨，詆執(zhí)政甚力，帝下象乾詔獄。學士申時行等力救，且封還御批，不報。許國、王錫爵復各申救，乃寢前命，而鯨競不罪。外議謂鯨以金寶獻帝獲免。