1916年7月22日在邯鄲磁縣出生，青少年時代就接受中國共產黨的教育，思想進步，追求真理，勤奮讀書。

1937年抗日戰(zhàn)爭爆發(fā)，王佑民毅然投筆從戎奔赴延安參加八路軍。

1939年加入中國共產黨，任八路軍一二〇師連隊指揮員，先后參加了著名的“陳莊殲滅戰(zhàn)”、“百團大戰(zhàn)”。

1945年，王佑民任河北省靈壽縣抗聯(lián)會宣傳部長兼文聯(lián)主席，縣政府教育科長。

1947年任牡丹江省寧安縣政府縣長；1948年任牡丹江省建設廳農業(yè)科長，建成第一個國營機械化農場；后歷任東北財政經濟委科長，沈陽市財政局秘書主任，沈陽市窯業(yè)總廠經理，沈陽市計劃委員會工農業(yè)處長。

1955年起歷任中央人民政府第三機械工業(yè)部，農機制造工業(yè)部，第一機械工業(yè)部司、局長，農業(yè)機械工業(yè)部司、局長、顧問等職。

1989年11月12日，病逝于北京，時任國家副主席的王震出席了王佑民的遺體告別儀式。

2015年7月26日，《紀念抗戰(zhàn)勝利70周年·英雄王佑民》歷史記錄片在磁縣開機，記錄下了這位從磁縣走出的抗日將領。

1939年8月到9月中旬，八路軍一二〇師主力完成鞏固冀中的任務，撤到冀西靈壽高陽莊、行唐城寨地區(qū)整訓。9月下旬，水源義雄少將親率步兵約1500余人，自靈壽縣城向北進犯，企圖襲擊陳莊，一二〇師賀龍師長、關向應政委決心就勢于靈壽山區(qū)殲滅這股日軍。

陳莊戰(zhàn)斗前，時任該師某連隊指導員的王佑民接到上級指示，命令連隊在慈峪鎮(zhèn)北面磁河兩岸山上布成口袋陣等待來敵。9月25日黃昏，七一九團以柏頭山為依托幾次向南潭莊之敵發(fā)起進攻。王佑民帶領連隊，誘敵出戰(zhàn)。26日，水源義雄率部隱蔽行進，向七一九團陣地猛烈進攻；三次進攻均被擊退，下午4時，日軍突然退回慈峪鎮(zhèn)。入夜，王佑民和連隊戰(zhàn)士合衣而睡，不敢放松警惕。

27日清晨，水源義雄率主力1000余人，沿著魯柏山南小路向陳莊疾進。遵照賀龍師長、關向應政委的指示，王佑民帶領連隊繞道小路尾敵前進。上午10時，日軍進入陳莊。28日拂曉，日軍火燒陳莊后，想繞道返回靈壽縣城，王佑民得到消息，攻擊七祖院的日軍一部和日軍主力在陳莊附近磁河合并一隊，利用蘆葦叢林做遮蔽，沿磁河南岸的魯柏山下向東退返。與此同時，王佑民指揮連隊在日軍側翼后面追襲。當日軍進至楓溝一帶時，幾個團從南、西、北對日軍展開三面猛烈攻擊，日軍大亂，拼命想沖出去。王佑民則率領連隊從日軍后面猛沖，將日軍壓縮在河溝里，戰(zhàn)斗一直持續(xù)到天黑。日軍幾次企圖突圍，都被打了回去。

29日晨，日軍集中全部兵力，在3架飛機掩護下，拼命向魯柏山上爬。八路軍戰(zhàn)士從四面八方向日軍猛烈射擊，日軍被斃傷大半，只有200人爬上山頂。

下午，上級下達了總攻命令。總攻前，王佑民向連隊戰(zhàn)士說：“現(xiàn)在是英勇戰(zhàn)斗、為民立功的時候了，要堅決消滅這些日本侵略者�！笨偣ラ_始，王佑民身先士卒沖上山去與日軍展開白刃戰(zhàn)。

正在這時，在魯柏山西南發(fā)現(xiàn)企圖向萬寺院逃竄的一股約五六十人的日軍。王佑民命令連隊一邊進行堵追，一邊帶著戰(zhàn)士向日軍側后方繞去。此時，他看見一個身著黃色軍服的日本軍官手持指揮刀，正大聲叫喊著、指揮著日軍，那人正是少將水源義雄。王佑民拿出一顆手榴彈，使勁地投向他，手榴彈炸響，水源義雄應聲倒地，被炸死在亂石堆中。余下的日軍四處逃竄，均被戰(zhàn)士們捕獲，無一漏網。這一戰(zhàn)，王佑民繳獲了水源義雄的指揮刀。

6天5夜的陳莊戰(zhàn)斗結束。被俘日軍山田泰治供稱：“與我同逃約五六十人，大部分被打死，水源旅團長陣亡�！贝舜螒�(zhàn)斗斃傷日軍2000余人，繳獲大量軍用物資。