在校讀書時，姚了解到黃埔軍校招生的消息，1924年投考黃埔陸軍軍官學(xué)校第四期，編入入伍生二團一營三連。同年加入國民黨。時恰逢第二次東征，訓(xùn)練不久便開赴惠州參戰(zhàn)。駐守惠州一年后回黃埔軍校，被編入軍官二團九連。一年后畢業(yè)，即誓師參加北伐戰(zhàn)爭，被分到國民革命軍第二十一師六十二團，由見習(xí)軍官晉升排長、連長、少校團附。先后參加了南昌樟樹鎮(zhèn)、九江、湖口、衢州、富陽、杭州、蘇州、鎮(zhèn)江、揚州等戰(zhàn)斗，后在昆山整訓(xùn)。1927年寧漢分裂，蔣介石下野，孫傳芳乘機反攻，姚在戰(zhàn)斗中負傷。傷愈后先后在國民黨第五十二師、第八十三師任連長、營長，繼續(xù)北伐，進駐平津。在蔣介石復(fù)出任委員長后，參加干部訓(xùn)練班，任第一隊少校區(qū)隊長，并參加復(fù)興社。一年后入華北宣傳總隊，旋調(diào)任北平軍訓(xùn)委員會上校主任委員，后調(diào)回南京教育處。

1937年抗戰(zhàn)全面爆發(fā)，平津陷落后，姚調(diào)任平津游擊少將司令，在敵后戰(zhàn)斗年余。1939年赴河南許昌，任河南保安第四團團長，后奉命率部開往扶溝縣對日軍作戰(zhàn)。1940年8月被派往湖南耒陽，任保安五團團長。1941年9月，參加第二次長沙會戰(zhàn)。1942年底調(diào)戰(zhàn)時青年訓(xùn)導(dǎo)團衡陽分團任少將副主任、主任。

抗日戰(zhàn)爭勝利后，姚調(diào)重慶國民黨軍政部第一軍官總隊第五大隊任少將大隊長，旋入中央訓(xùn)練團兵役班學(xué)習(xí)一個月。1947年任長沙師管區(qū)少將司令。1948年12月先后任湖南軍管區(qū)少將督導(dǎo)專員、第一兵團少將高參。1949年春和黃雍、王勁修等在長沙組織湖南全省在湘軍官會，并請陳明仁任主任委員，將長沙市的國民黨原被編遣軍官編成五個大隊，作迎接和平解放的準備。同年8月4日在長沙參加湖南和平起義，并在起義通電上簽名。

新中國成立后，姚于1951年入湖南革命大學(xué)第五期學(xué)習(xí)，畢業(yè)后在街道做衛(wèi)生委員、文教委員，并從事掃盲及辦業(yè)余學(xué)校等工作。1955年由湖南省政府每月發(fā)給生活補助費。1970年1月起安排在省參事室學(xué)習(xí)，1980年7月任湖南省人民政府參事室參事。

姚漸逵1997年在長沙病逝，享年94歲。

著有《湖南和平運動麟爪》等。