陳敬王劉羨，孝明帝劉莊子，永平三年封廣平王。建初三年，有司奏遣羨與巨鹿王劉恭、樂成王劉黨俱就國。肅宗性篤愛，不忍與諸王乖離，遂皆留京師。明年，案輿地圖，令諸國戶口皆等，租入歲各八千萬。羨博涉經(jīng)書，有威嚴(yán)，與諸儒講論于白虎殿。七年，帝以廣平在北，多有邊費，乃徙羨為西平王，分汝南八縣為國。及帝崩，遺詔徙封為陳王，食淮陽郡，其年就國。立三十七年薨，子思王鈞嗣。