劉遇，滄州清池人。少魁梧有膂力。周祖鎮(zhèn)大名，隸帳下。廣順初，補控鶴都頭，改副指揮使。宋初，遷御馬直指揮使，俄領漢州刺史，改領眉州。累遷控鶴右?guī)�都指揮使、領瓊州團練使。從征太原，以功遷虎捷右?guī)�，改領蔚州防御使。

開寶六年，轉侍衛(wèi)步軍都虞候、領洮州觀察使。征江南，領步軍戰(zhàn)棹都指揮使。時吳兵三萬屯皖口，遇會諸路兵破之，擒其將朱令赟、王暉等，獲戎器數(shù)萬，金陵以平，錄功加領大同軍節(jié)度。車駕雩祀西洛，命率禁衛(wèi)以從。

太平興國二年，出為彰信軍節(jié)度。四年，征太原，與史珪攻城北面，平之。進攻范陽，師還，坐所部失律，責授宿州觀察使。五年，從幸大名，復保靜軍節(jié)度、幽州行營都部署，護筑保州、威虜、靜戎、平塞、長城五城。八年，徙鎮(zhèn)滑州。晨興方對客，足有灸瘡痛，其醫(yī)謂火毒不去，故痛不止。遇即解衣，取刀割瘡至骨，曰：“火毒去矣。”談笑如常時，旬余乃差。遇性淳謹，待士有禮，尤善騎射，宋太宗待之甚厚。

雍熙二年，卒，年六十六，贈侍中，歸葬京師。