小學(xué)和初中在戰(zhàn)亂中度過(guò)。新中國(guó)成立前夕考入天津河北師范學(xué)院歷史系，1953年畢業(yè)后被保送到東北師范大學(xué)研究生部，師從著名美國(guó)史專家劉祚昌教授攻讀世界近代史。1955年畢業(yè)分配至西安師范學(xué)院歷史系工作，先后任助教、講師。“文化大革命”后任陜西師大歷史系副教授、教授，同時(shí)擔(dān)任世界史教研室主任、副系主任、系主任等職務(wù)。期間，還兼任陜西省學(xué)位委員會(huì)委員、陜西省歷史學(xué)會(huì)理事、中國(guó)第二次世界大戰(zhàn)研究會(huì)理事、中國(guó)中日關(guān)系史研究會(huì)理事、中國(guó)世界現(xiàn)代史學(xué)會(huì)常務(wù)理事。1988年以來(lái)，先后被選為第六屆陜西省政協(xié)常務(wù)委員，第八屆、第九屆全國(guó)政協(xié)委員。

鄭先生熱愛(ài)教學(xué)工作。在長(zhǎng)期執(zhí)教生涯中，始終堅(jiān)守在教學(xué)第一線，為不同層次不同專業(yè)的學(xué)生講授過(guò)世界通史、斷代史、地區(qū)國(guó)別史、專門(mén)史、專題研究和講座等10余個(gè)門(mén)類課程，特別是對(duì)本科生的基礎(chǔ)課教學(xué)從未間斷。在時(shí)下重研究輕視教學(xué)的浮躁風(fēng)氣中，尤顯得難能可貴。他的教學(xué)獨(dú)具特色，學(xué)生能聽(tīng)清楚、感興趣、有感悟。為此目的，他傾注了大量的心血，做到竭盡所能、服務(wù)到心。教學(xué)水平為歷屆學(xué)生所公認(rèn)。

他所培養(yǎng)的八屆18名碩士研究生，畢業(yè)后考入北大、清華、南開(kāi)和社科院等國(guó)內(nèi)校、所，攻讀博士學(xué)位和出國(guó)深造的共12人，其他6人也都是所在單位的骨干力量。這雖然是研究生自己努力的結(jié)果，但也反映出導(dǎo)師的能力和作用。由于教學(xué)上有所成就，多次獲得校優(yōu)秀教學(xué)成果獎(jiǎng)和先進(jìn)教師、精神文明先進(jìn)個(gè)人等稱號(hào)。他學(xué)術(shù)專長(zhǎng)于世界現(xiàn)當(dāng)代史，尤其是對(duì)第二次世界大戰(zhàn)史的研究著力更深。1982年參加教育部組織的《世界現(xiàn)代史教學(xué)大綱》編寫(xiě)組，負(fù)責(zé)撰寫(xiě)30年代的資本主義世界部分。該大綱出版后作為部頒大綱供師范院校使用，同時(shí)又與人合編《世界現(xiàn)代史》（下冊(cè)）。90年代初，為解決英語(yǔ)專業(yè)學(xué)習(xí)歷史的需要，撰寫(xiě)并出版了《簡(jiǎn)明英美史》。這些教材被多所院校采用。此外，還擔(dān)任《中外戰(zhàn)爭(zhēng)戰(zhàn)役大辭典》一書(shū)的分主編。發(fā)表揭露法西斯侵略的學(xué)術(shù)論文10余篇，受到同行專家的好評(píng)。為表彰他在高等教育事業(yè)中所做的貢獻(xiàn)，從1993年起享受?chē)?guó)務(wù)院突出貢獻(xiàn)專家特殊津貼。