人物經歷
1996年獲副教授職稱資格,F任深圳大學機電與控制學院自動化系副教授。
1982.7 畢業(yè)于西北工業(yè)大學宇航工程系,獲學士學位。
1987.4 畢業(yè)于西北工業(yè)大學宇航工程系,獲碩士學位。
1982.7—1984.8 在航空部試飛研究院工作 。
1987.4—2000.10 在西北工業(yè)大學自動控制系工作。
2000.11—至今 在深圳大學工程技術學院工作,主要從事自動化專業(yè)的教學和相關科研工作。
主講課程
主講本科課程的電路分析、自動控制原理、信號與系統(tǒng)、控制工程,現代控制理論、最優(yōu)控制,研究生課程線性系統(tǒng)理論、現代控制理論(最優(yōu)控制,估計、濾波與辯識)的教學工作。
主要貢獻
在科學研究方面目前主要從事網絡視頻監(jiān)控、跟蹤及基于視覺的先進控制方法研究。在研的項目有深圳市科委的“基于互聯(lián)網的遠程機器人智能監(jiān)控系統(tǒng)” 和深大科研基金“機器人模糊視覺伺服系統(tǒng)研究”。
在公開發(fā)表的刊物上發(fā)表論文10多篇,近期發(fā)表的論文有:
(1)機器人視覺伺服仿真系統(tǒng)研究 深圳大學學報,2002.3 ;
(2)機器人動力學系統(tǒng)的神經網絡辨識 機電工程技術,2002.6 ;
(3)基于輪廓的目標搜索快速算法 計算機應用研究 2003.3。