2010年11月，鄭清億代表馬來(lái)西亞出戰(zhàn)廣州亞運(yùn)會(huì)，參加羽毛球比賽的女子團(tuán)體項(xiàng)目。

2011年2月，鄭清億在馬來(lái)西亞全國(guó)羽毛球大獎(jiǎng)賽總決賽，以2比1反勝謝淑雅，衛(wèi)冕女單冠軍。

2012年，鄭清億代表馬來(lái)西亞出戰(zhàn)英國(guó)倫敦舉行的奧林匹克運(yùn)動(dòng)會(huì)羽毛球比賽女子單打項(xiàng)目，在小組賽階段先以1比2負(fù)于韓國(guó)的裴延姝，后以2比0戰(zhàn)勝意大利的阿格內(nèi)塞·阿萊格里尼，最終以一勝一負(fù)的小組次名成績(jī)出局。

2013年8月，鄭清億參加中國(guó)廣州舉行的世界羽毛球錦標(biāo)賽，出戰(zhàn)女子單打項(xiàng)目，在首輪就以0比2負(fù)于日本的高橋沙也加出局。

2016年5月15日，2016年尤伯杯羽毛球賽小組賽首輪，中國(guó)隊(duì)以3-0擊敗馬來(lái)西亞，李雪芮2-0鄭清億（21-13、21-11）。