跟隨達伽馬艦隊的航行
在1497年瓦斯科·達伽馬率領的第一次印度遠征中，第奧古·迪亞士在達伽馬的旗艦上擔任船長助手（葡萄牙語：）。在達伽馬與卡利庫特的薩莫林交涉時，他是最主要的聯(lián)系人之一，并在交涉陷入危機時被薩莫林短暫扣押為人質。
跟隨卡布拉爾艦隊的航行
1500年，第奧古·迪亞士又參加了由佩德羅·阿爾瓦雷斯·卡布拉爾率領的第二次印度遠征艦隊，這次他擔任其中一艘船的船長，并被授權開辟與東非城市索法拉之間的貿(mào)易往來。1500年4月，卡布拉爾艦隊意外發(fā)現(xiàn)了位于南美洲的巴西，他也有幸成為了最先登上巴西海岸的歐洲人之一。值得一提的是，當卡布拉爾艦隊剛剛登陸海岸時，當?shù)氐挠〉诎踩藢@些遠道而來的不速之客表示了高度的謹慎和警戒，沖突可能一觸即發(fā)，此時正是第奧古·迪亞士的即興舞蹈瞬間消除了雙方的緊張氣氛。
卡布拉爾艦隊穿越好望角時，遇到了強烈的暴風雨，導致第奧古·迪亞士的船與主艦隊失去了聯(lián)系（他的兄弟巴爾托洛梅烏率領的船在此次暴風雨中遇難），隨后開始了在當時世界都極為罕見的長距離單船航行。為了尋找主艦隊，第奧古·迪亞士的船獨自向東航行了相當遠的一段距離，并于1500年8月10日圣勞倫斯節(jié)當天發(fā)現(xiàn)了一片陸地，他便因此將其命名為，即今天的馬達加斯加島，他也因此成為第一個發(fā)現(xiàn)非洲最大島嶼馬達加斯加島的歐洲人。不過，佩羅·德科維良在第奧古·迪亞士之前曾向葡萄牙報告過該島的存在。科維良曾經(jīng)在1490年回到葡萄牙后撰寫的報告中，提到了該島的阿拉伯語名字。盡管如此，但歷史上普遍仍將第奧古·迪亞士作為發(fā)現(xiàn)馬達加斯加島的歐洲第一人。
接著，落單的第奧古·迪亞士的船繼續(xù)獨自北上到馬林迪尋找卡布拉爾艦隊，但由于角度偏差，駛過了馬林迪，一直航行到了非洲大陸最東的瓜達富伊海角，并繼續(xù)向西轉入了葡萄牙艦隊從未訪問過的亞丁灣。在這里他遇到了逆風，導致在海上度過了令人痛苦的好幾個月時間。這期間他不斷的抵御暴風雨和阿拉伯海盜的襲擊，又遭到了壞血病的威脅，最終被迫在厄立特里亞海岸登陸尋找食物和淡水。經(jīng)過這一系列磨難，迪亞士的船上僅剩下了6名船員。
在船只受損、船員疲憊、補給缺乏的情況下，第奧古·迪亞士覺得已無望尋找到卡布拉爾艦隊，決定返航。1501年6月，疲憊不堪、被困在貝澤吉切（位于塞內(nèi)加爾的達卡灣）的第奧古·迪亞士遇到了尼古拉烏·科埃略的率領的卡布拉爾艦隊返航先鋒船并獲救，他們一起回到了里斯本。
其他發(fā)現(xiàn)
他曾于1492年和安東尼奧·諾利一起發(fā)現(xiàn)了佛得角群島的部分島嶼。