王慶芳生于清朝光緒十五年（1890年），自幼喜愛練武。清朝末年，先赴貴陽入陸軍小學堂，后到湖北武昌入陸軍中學堂，畢業(yè)后考入保定陸軍軍官學校。他和貴州籍的何應(yīng)欽、谷正倫、鄧漢祥等人是貴陽陸軍小學堂和武昌陸軍中學堂的同學。

自保定軍校畢業(yè)回到貴陽時，中華民國已經(jīng)成立，王慶芳在黔軍任職。貴州講武學校成立，何應(yīng)欽任校長，王慶芳任教官，后來升任教育長。黔軍“五旅爭權(quán)”時，何應(yīng)欽出走，王慶芳接任貴州講武學校校長。袁祖銘、周西成統(tǒng)治貴州時期，王慶芳曾在黔軍任混成旅旅長、師長、四十三軍代軍長等職務(wù)。

1935年，蔣介石借追擊中國工農(nóng)紅軍的機會，削弱貴州軍閥勢力，加強中央對貴州省的控制。吳鼎昌被任命為貴州省主席，王慶芳被任命為第三行政督察區(qū)（興仁專區(qū)，轄盤江流域八縣）專員。任內(nèi)，王慶芳注意發(fā)展盤江流域的交通及教育方面，在盤江流域各縣間修筑了一些道路。數(shù)年后，王慶芳離職赴昆明居住。1939年回到家鄉(xiāng)盤縣，準備安度晚年。

1946年，國民政府根據(jù)憲政方案，實行參議會制。王慶芳被盤縣各界推為盤縣參議會議長。上任后，王慶芳經(jīng)常在參議會上提出意見和建議，斥責弊政，彈劾官員。故王慶芳逐漸與中國國民黨盤縣黨部、盤縣政府、駐縣保安團，特別是中國國民黨盤縣黨部書記長雷振富產(chǎn)生了嚴重矛盾。雷振富多次借助盤縣政府及保安團對王慶芳進行武裝挑釁。街鄰青年張燕飛（小名張牛毛）自愿出任王慶芳的護衛(wèi)，在一次武裝沖突中被雷振富的手下開槍打死。

1947年，國軍在第二次國共內(nèi)戰(zhàn)中接連遭遇失敗，蔣介石為安定后方，派谷正倫出任貴州省主席。谷正倫到貴州后，未向老同學王慶芳問候，據(jù)說僅派人轉(zhuǎn)為致意。王慶芳不愿親近谷正倫，并在與他人談及谷正倫時，多次指稱谷正倫為“屠夫”，雙方關(guān)系很冷淡。

1948年，中共領(lǐng)導(dǎo)的云貴邊區(qū)縱隊龍騰霄部盤縣游擊團多次挫敗了貴州保安團的清剿，活躍于盤縣西南部。此時王慶芳對中國國民黨的腐敗及所行苛政已經(jīng)日益不滿，與雷振富的矛盾日漸加深。據(jù)說，王慶芳與游擊團中原屬于地方勢力的錢巴亮、丁偉光、劉文煥等人曾有舊交，同龍騰霄亦屬舊識。盤縣的黨、政、軍領(lǐng)導(dǎo)人曾要王慶芳出面勸說游擊團歸降，但被王慶芳回絕。

1949年農(nóng)歷正月初九晚間，盤縣參議會商界參議員劉子貞在家設(shè)宴，王慶芳及盤縣政府、保安團的領(lǐng)導(dǎo)人均獲邀請。宴會后，保安團派一名軍官“送王參議長回家”。走到王慶芳家門上梯坎時，這名軍官從背后接連開槍當場射殺了王慶芳。租住在王家當街房屋的老許聽見聲音開門，看到王慶芳倒地，連忙呼王慶芳的四弟王鍂芳及王家的弟侄。四弟王鍂芳趕來，見大哥王慶芳已經(jīng)身亡。

隨后，保安團幾十名官兵將王慶芳家當街家門圍住，以保護王家族人的名義，不讓族中弟侄去追拿兇手。不久，有人來王家告稱，兇手已被擒獲并已在中正橋槍決。根據(jù)事后傳言及人們私下推斷，當時在中正橋槍決的不是真兇，而是從監(jiān)獄里押出的一名死刑犯作為替代，盤縣軍政當局企圖借此造成死無對證的局面，掩蓋事件真相。