姚成都（？─？），后秦立義將軍，后降北魏。

416年六月，并州的幾萬帳落的胡人背叛后秦，來到平陽，推舉匈奴人曹弘為大單于，向匈奴堡開進(jìn)，攻伐立義將軍姚成都。

417年二月，檀道濟(jì)、沈林子等從陜城北面渡過黃河，攻陷襄邑堡。后秦河北太守薛帛逃奔河?xùn)|。東晉軍繼續(xù)前進(jìn)，又攻擊后秦并州刺史尹昭據(jù)守的蒲阪，沒有攻克。東晉另一路將領(lǐng)進(jìn)攻匈奴堡，被守將姚成都擊敗。

417年九月，姚泓匈奴鎮(zhèn)將姚成都與弟姚和都舉鎮(zhèn)來降。