1947年生于上海，之后于上海音樂學(xué)院附中小提琴專業(yè)畢業(yè)，大 學(xué)畢業(yè)于上海音樂學(xué)院作曲指揮系

1969年起擔(dān)任上海京劇院“海港”劇組樂隊(duì)指揮

1977年起擔(dān)任 上海電影樂團(tuán)常任指揮

1988年以訪問學(xué)者身份赴美國(guó)芝加哥交響樂團(tuán)學(xué)習(xí)進(jìn)修

2001年12月，出任上海民族樂團(tuán)藝術(shù)總監(jiān)

2010年4月，出任上海文廣民族樂團(tuán)的藝術(shù)總監(jiān)兼指揮

從上海音樂學(xué)院附中小提琴專業(yè)畢業(yè)后，師從于黃曉同教授深造指揮藝術(shù)，以優(yōu)異成績(jī)畢業(yè)于上海音樂學(xué)院作曲指揮系。曾為上百部故事影片，美術(shù)片，及千余集電視劇音樂錄音擔(dān)任指揮，被譽(yù)為"銀幕上出現(xiàn)名字最多"的人。

1998年以訪問學(xué)者身份赴美國(guó)芝加哥交響樂團(tuán)學(xué)習(xí)進(jìn)修，并得到著名指揮家但尼爾·拜倫鮑姆的支持與教誨。在耶魯大學(xué)的教學(xué)與指揮樂隊(duì)演出得到巨大的反響。多次與芝加哥獨(dú)奏獨(dú)唱演出小組，美國(guó)鋼琴家，阿根廷鋼琴家，日本、韓國(guó)小提琴家合作舉辦音樂會(huì)，受到國(guó)內(nèi)外專家的好評(píng)。

指揮香港小交響樂團(tuán)，上海交響樂團(tuán)，上海歌劇院交響樂團(tuán)，哈爾濱歌劇團(tuán)交響樂團(tuán)等演出的交響音樂會(huì)及歌劇，使其指揮藝術(shù)更臻完美及富有個(gè)性。同時(shí)指揮上海民族樂團(tuán)赴新加坡、臺(tái)灣、香港等地的演出也頗獲贊譽(yù)。

王永吉先生的指揮思路敏捷、干練、簡(jiǎn)明，揭示作品的內(nèi)涵有其獨(dú)特的見解。