1892年入本鄉(xiāng)私塾啟蒙讀書，1902年考入湖南優(yōu)級(jí)師范學(xué)堂博物科。1906年赴日本東京留學(xué)，1909年畢業(yè)于日本士官學(xué)校，其間由林德軒介紹加入同盟會(huì)。

1909年12月，周由日本回國(guó)，1911年4月與胡漢民、徐維揚(yáng)、徐雨生等同盟會(huì)會(huì)員參加了廣州黃花崗起義。同年8月，隨黎元洪部屬高晴峰等七人，在漢口日本租借地搬運(yùn)炸藥送蛇山高所部準(zhǔn)備起事，10月參武昌首義。

1912年1月，中華民國(guó)成立后，周追隨孫中山等多次參加戰(zhàn)斗。1915年袁世凱在北京稱帝，加入蔡鍔先生討袁護(hù)國(guó)軍任團(tuán)長(zhǎng)，參加討袁戰(zhàn)斗。1917年，孫中山為維護(hù)《中華民國(guó)臨時(shí)約法》，反對(duì)北洋軍閥的獨(dú)裁專制統(tǒng)治而發(fā)動(dòng)護(hù)法戰(zhàn)爭(zhēng)，周任孫中山所部第四師師長(zhǎng)。1922年，陳炯明突然叛變，炮擊總統(tǒng)府，孫中山蒙難于廣州白鵝潭，周冒險(xiǎn)登艦，負(fù)孫先生登岸得以脫險(xiǎn)。1923年，隨孫中山先生率部入桂，與沈鴻英部戰(zhàn)于桂林大墟。此役最為激烈，其頭部腹部皆受重傷，幾乎殞命。傷愈后，得到國(guó)民政府軍事委員會(huì)優(yōu)撫終身的恤令。

1927年，國(guó)民黨開始瘋狂清黨，屠殺共產(chǎn)黨員。周對(duì)蔣介石的專橫獨(dú)裁、結(jié)黨營(yíng)私大為不滿，常于大庭廣眾之下公然指責(zé)，被蔣系視為左派。1930年，周赴上海，被戴笠派特務(wù)在滄州飯店逮捕，關(guān)押在南京鐵塘寺，此時(shí)胡漢民、李濟(jì)深等也被扣押于湯山，直至1931年上海和平會(huì)議后方被釋放。出獄后，與劉廬隱、鄒韜奮等在上海創(chuàng)辦《東南日?qǐng)?bào)》及《大家生活周刊》，利用宣傳輿論，點(diǎn)評(píng)時(shí)事，批評(píng)蔣介石政府的黑暗行為。未久即被查封。1940年，周隨李濟(jì)深赴桂林，任桂林辦公廳高參，后改任軍事參議院參議。日寇侵入桂林后，返回湖南，1945年冬退出現(xiàn)役。

1946年1月，周在家鄉(xiāng)開辟一小型農(nóng)場(chǎng)，取名“淮隱農(nóng)場(chǎng)”，表面上躬耕自給，不問世事。實(shí)際上卻常常與湘一紡織廠廠長(zhǎng)李維國(guó)暗中商量，準(zhǔn)備策反當(dāng)?shù)伛v軍國(guó)民黨第八軍軍長(zhǎng)及第六十二師師長(zhǎng)。先肅清湘黔公路線上的土匪，恢復(fù)地方秩序，保障貨物人流通暢，待解放軍南進(jìn)時(shí)再舉旗響應(yīng)。不料，白崇禧、黃杰等人得到消息，即令第八軍離境赴川湘邊區(qū)彭松等縣駐防，第六十二師調(diào)赴邵陽以東地區(qū)。策反工作功虧一簣。

1949年7月，周因策反事件暴露恐遭暗害，加之當(dāng)?shù)胤嘶既帐�，遂攜眷搭乘友人便車赴桂林，12月在南寧上思縣附近被解放軍南京部隊(duì)第三支隊(duì)收留，隨部隊(duì)到達(dá)廣州，參加軍區(qū)政治部聯(lián)絡(luò)部學(xué)習(xí)，后被資遣還鄉(xiāng)。1950年10月，任湖南軍區(qū)司令部參議，1951年3月，任湖南省人民政府參事室參事。