佐竹昌義（1081-1147），日本平安時代后期武將，清和源氏義光流、源義業(yè)之子，佐竹氏祖先。

1106年參加常陸合戰(zhàn)，之后不斷于常陸國擴充勢力，并使常陸國原有土著陸續(xù)臣服。后迎娶奧州藤原氏藤原清衡之女為正室，通過婚姻關(guān)系加強與鄰國的有力聯(lián)系。

因昌義長子忠義繼承了外曾祖父平清干的大掾氏，所以佐竹氏由第三子隆義繼承。