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《史記·五宗世家》：（劉德）子共王不害立。四年卒，子剛王基代立。
西漢歷代河間王
河間王在漢朝時期共有過三次冊封，分別為。
第一次冊封
河間文王劉辟疆，前178-前165年在位。
河間哀王劉福，前165-前164年在位。
第二次冊封
河間獻王劉德，前155-前129年在位。
河間共王劉不害，前129-前125年在位。
河間剛王劉基，前125-前113年在位。
河間頃王劉緩，前113-前97年在位。
河間孝王劉慶，前97-前54年在位。
河間王劉元，前54-前37年在位。
第三次冊封
河間惠王劉良，前32-前5年在位。
河間王劉尚，前5-9年在位。