王珪，字秉直，東周靈王太子王晉之五十五世孫，開封人，祖籍山東瑯琊人。少習拳術(shù)，尤善騎射，通陰陽術(shù)數(shù)，常以鐵鞭、鐵杵為武器，號稱“王鐵鞭”。

十九歲時，隸屬于皇帝的親從官，累次提拔到殿前第一班押班，進一步提升到禮賓副使、涇州駐泊都監(jiān)。

宋康定元年（西夏天授禮法延祚三年，1040年）年初，元昊侵犯鎮(zhèn)戎軍，王珪開始出戰(zhàn)的時候，對他家人說：“我前后大小二十余戰(zhàn)，殺的敵人多了，這一次恐怕回不來了。我如果死了，你們要馬上離開這里，不要讓敵人把仇恨轉(zhuǎn)移到你們身上。”等到后來，西夏軍攻打瓦亭，急迫地搜索王珪的家人，果然像他所預料的一樣。王珪率領(lǐng)三千騎兵為救援先鋒，自瓦亭出發(fā)到師子堡，敵軍包圍了他們很多層，王珪奮勇出擊，擊敗敵人，斬獲的首級最多。殺到鎮(zhèn)戎城下面，請城內(nèi)增派援兵，城內(nèi)不同意，只用繩子墜下糧食給他們。部隊吃飽了，王珪趁機對部下說：“兵法上說，人數(shù)少的攻擊人數(shù)多的，一定要在晚上。我軍人少，乘著現(xiàn)在晚上攻擊敵人，可以達到目的�！庇致受姏_入敵軍，有個西夏驍將持著一面白旗，豎起旗槍罵道：“誰敢和我對陣！”槍直接刺向王珪的胸膛，傷到了王珪的右臂，王珪左手用杵棒打碎了敵將的頭；跟著又一名敵將又持槍刺過來，王珪用左臂夾住敵人的槍，右手用鐵鞭擊殺敵將。王珪隨后把他奪得敵將的兩桿槍插在山上，敵人全軍大驚撤退，王珪也因為馬中箭而還。后來邊疆的人民就著這個地方為他立祠。宋仁宗特地派遣使臣安撫慰問他；然而因為他的部下的傷亡也很大，功過相折后只賜給他名馬二匹，黃金三十兩，裹創(chuàng)絹百匹；同時又下詔在邊疆公布他的功勞，以激勵眾將。

同年，王珪改任涇原路都監(jiān)。次年，任本路行營都監(jiān)，皇帝刻了金字處置牌賜給他，讓他可以隨意誅殺罪人。不久，王珪率軍來到黑山，焚燒了敵人一個部族的營帳，獲的首級、馬匹、駱駝很多。正趕上西夏大規(guī)模進犯，率兵五千，跟隨任福駐扎在好水川。

連戰(zhàn)三日，任福陷入敵軍包圍中，眾將都打了敗仗，宋軍潰敗。雙方合戰(zhàn)時，王珪自羊牧隆城引4000名宋軍馳援，望見統(tǒng)帥的旗幟還在。王珪想要援救出任福，在宋將朱觀的軍陣西側(cè)布陣，并屢屢身先士卒，蕩突敵陣。凡有軍官左顧右盼不敢前進的，王珪斬了他示眾。但西夏兵多，陣堅不可蕩破。知道大事已去，王珪東望再拜以示必死之心說：u2019u2018不是我辜負了國家，實在是我的能力不夠啊，只能靠一死報效國家了�！本陀譀_入敵陣，殺了幾十、上百人，鐵鞭都彎曲了，手掌也裂開了，還是像原來一樣奮力擊打。馬中了箭，換了三次，還是奔跑擊打，殺了幾十人。直到眼部中箭，才回軍。當日夜間傷重不治，壯烈殉國。

朝廷贈封王珪為金州觀察使，追封他的妻子為安康郡君。

王珪有子三：光祖、光世、光嗣。

《宋史·列傳第八十四》

長子：王光祖，擔任西頭供奉官、閣門祗候，后來擔任東上閣門使。

次子：王光世，擔任西頭供奉官。

三子：王光嗣，擔任左侍禁。