2018年5月25日，日本游泳公開賽，竹田涉瑚以15分06秒27獲得男子1500米自由泳冠軍。

2018年5月27日，日本游泳公開賽，竹田涉及瑚以7分55秒95獲得男子800自由泳冠軍。

2018年8月20日，2018年雅加達(dá)亞運(yùn)會男子800米自由泳決賽，竹田涉瑚以7分53秒01獲得亞軍。

2018年11月10日，竹田涉瑚以14分33秒26獲得2018年國際泳聯(lián)短池游泳世界杯日本東京站男子1500米自由泳亞軍。

2019年8月3日，獲國際泳聯(lián)游泳世界杯東京站男子1500米自由泳第一。