經歷與成就
與機器人前行
78年前,主要從事自控系統(tǒng)方面的科學研究,并于1978年獲“山東省科學大會獎”;1978-1986年,主要從事計算機控制系統(tǒng)的研究,曾任省單片微機學會理事長、省自動化學會常務理事兼計算機應用專業(yè)委員會主任;1986年后,開始從事地下機器人的研究,先后主持國家自然科學基金項目3項、國家863項目4項,獲得國家科技進步二等獎和山東省科技進步一等獎各1項;獲發(fā)明專利2項,在自動化學報、機械工程學報、煤炭學報、信息與控制、機器人、電氣傳動等期刊和國際會議發(fā)表論文30余篇,其中EI檢索的11篇。。曾獲“全國優(yōu)秀教師”、“山東省十大優(yōu)秀教師”、“山東省勞動模范(先進工作者)”等多項榮譽稱號,享受政府特殊津貼。他領導的機器人中心被審定為863機器人“產業(yè)化基地”, 是國內特種機器人的主要研發(fā)單位之一,在863十五周年時被授予“先進集體”稱號。
蘇學成教授,一九六四年畢業(yè)于合肥工業(yè)大學工業(yè)自動化專業(yè),分配至山東科技大學前身山東煤礦學院。
上世紀八十年代中期,蘇學成根據(jù)自己曾在井下勞動一年的體會,認為煤礦井下工作繁重、環(huán)境惡劣,應是機器人的用武之地。于是,他產生了研究井下機器人的想法。
蘇學成與同事們研制的第一臺機器人是“噴漿機器人”。經過課題組全體成員連續(xù)十余年的努力,機器人研究終成正果:噴漿機器人形成了防爆型與非防爆型、大中小型系列產品,并在國內推廣使用。噴漿機器人先后榮獲山東省科技進步一等獎、國家科技進步二等獎。
在這之后,蘇學成與同事們還分別研制出了“履帶蛇行機器人”和“帶電作業(yè)機器人”等,山東科技大學機器人研究中心也成為國內重要的機器人研發(fā)基地之一。
突破能源瓶頸
一九九九年,蘇教授提出用動物來替代機電機器人的研究。在超過規(guī)定的一年時間一個月后,首只“機器人鼠”終于在山東科技大學機器人研究中心誕生。經過專家鑒定,“機器人鼠”達到國際先進、國家領先水平。
然而“機器人鼠”由于鼠天生膽小,在實際應中作用并不大。怎樣讓動物機器人有更大的活動范圍和應用空間?蘇學成教授苦苦思索著,一只在天空中翱翔的鳥引起了他的極大興趣,“機器人鳥”這一概念象火花一樣在他的腦海中迸發(fā)。鳥飛行速度快,適應性廣,貼近實際要求。最終,家鴿進入了蘇教授的視野。
有了“機器人鼠”的理論研究基礎,“機器人鳥”的研究水到渠成。經過一年多的反復研究和實驗,二00六年底,世界首只“機器人鳥”終于誕生了。一組由八根微電極接入鴿子的腦中,用牙科石膏進行固定,插上刺激發(fā)生器,原本四處飛翔的家鴿立即變成了受人控制的機器鳥。在計算機的控制下,鴿子可以按照人的指示實現(xiàn)起飛、盤旋、左轉、右轉、前進等動作!皺C器人鳥” 與“機器人鼠”相比應用范圍則更加廣泛,在搜救、探測、空中攝影、投遞以及許多人類無法到達區(qū)域的探查,甚至在國防安全方面都具有重大意義。
老當益壯
四十多年的科研生涯,累累科研成果,并沒有使年近古稀的蘇學成教授停止科研的步伐。在山東科技大學機器人中心研究大樓三樓的一間辦公室內,每晚的燈光一直亮到整棟樓最后一個熄燈,蘇學成教授在這里思索著未來的機器人。