人物簡(jiǎn)介
范守文,男,1968年07月生,電子科技大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師。1992年和2002年于四川大學(xué)分別獲得碩士和博士學(xué)位;2007.4-2008.4英國(guó)Newcastle University機(jī)器人中心訪問(wèn)研究。中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員,四川省學(xué)術(shù)與技術(shù)帶頭人后備人選,國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目通訊評(píng)議專家,《中國(guó)機(jī)械工程》、《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》、《航空學(xué)報(bào)》、《電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)》等期刊審稿人。
教育科研
主要研究領(lǐng)域
機(jī)器人學(xué)、設(shè)計(jì)自動(dòng)化。迄今為止已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專利十四項(xiàng)(已授權(quán)九項(xiàng)),在國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊(包括Mechanism and Machine Theory、機(jī)械工程學(xué)報(bào)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等)及國(guó)際會(huì)議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文六十余篇,其中被SCI、EI檢索十余篇次!吨袊(guó)機(jī)械工程》、《計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)》、《航空學(xué)報(bào)》、《電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)》等期刊審稿人,四川省學(xué)術(shù)技術(shù)帶頭人后備人選。
主持在研項(xiàng)目
1. “容錯(cuò)糾錯(cuò)設(shè)計(jì)理論與方法及其在IC制造裝備中的應(yīng)用研究”,國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目, 2008.1-2010.12, 經(jīng)費(fèi)32萬(wàn)
2. “復(fù)雜機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的可驗(yàn)證設(shè)計(jì)理論與方法研究”, 機(jī)械傳動(dòng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金, 2011.1-2012.12, 經(jīng)費(fèi)8萬(wàn)
3. “面向流體傳動(dòng)與控制應(yīng)用系統(tǒng)的容錯(cuò)原理與糾錯(cuò)方法研究”, 流體傳動(dòng)及控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金, 2011.1-2012.12, 經(jīng)費(fèi)6萬(wàn)
代表性論文
陳曉東,范守文. 面向衛(wèi)星追蹤平臺(tái)的容錯(cuò)糾錯(cuò)策略與算法研究. 宇航學(xué)報(bào), 2011, 32(2): 439-445熊靜琪,范守文. 面向雷達(dá)天線平臺(tái)的容錯(cuò)糾錯(cuò)策略及其FPGA實(shí)現(xiàn). 航空學(xué)報(bào),2010, 31(11): 2245-2252張小麗,范守文. 基于自適應(yīng)思維進(jìn)化算法的容錯(cuò)控制仿真研究. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào), 2009, 21(22): 7243-7247邵旭光,范守文. 一種基于免疫神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的故障檢測(cè)方法. 中國(guó)機(jī)械工程, 2010, 21(19): 2285-2291陳斯,范守文. 一種4自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異容錯(cuò)糾錯(cuò)策略與方法研究. 中國(guó)機(jī)械工程, 2011, 22 (10): 1143-1148陳斯,范守文. 基于過(guò)約束冗余驅(qū)動(dòng)的球面機(jī)構(gòu)精度容錯(cuò)模型與方法研究. 中國(guó)機(jī)械工程(已接收)范守文,熊靜琪. 機(jī)電產(chǎn)品的可驗(yàn)證設(shè)計(jì)系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)框架研究. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2010, 16(6): 1151-1157(EI)范守文,黃洪鐘. 機(jī)電產(chǎn)品的容錯(cuò)糾錯(cuò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)及其基本框架研究. 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng), 2007, 13(7): 1275-1281(EI)呂剛,范守文. 約束驅(qū)動(dòng)的動(dòng)態(tài)關(guān)聯(lián)式裝配驗(yàn)證系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn). 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(已接收)徐禮鉅,范守文. 基于并行計(jì)算的新型并聯(lián)機(jī)床動(dòng)力學(xué)解析模型.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2004,40(4):71-76(EI)范守文,徐禮鉅. 基于數(shù)字-符號(hào)法的空間4自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置正解.機(jī)械工程學(xué)報(bào), 2002,38(9):57-60(EI)
授權(quán)發(fā)明專利
迄今為止已申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明15項(xiàng),其中10項(xiàng)已經(jīng)授權(quán):1.徐禮鉅,范守文. 基于混聯(lián)機(jī)構(gòu)的虛擬軸機(jī)床.中國(guó)發(fā)明專利,授權(quán)日期:2003.7.92.徐禮鉅,范守文. 混聯(lián)五自由度虛擬軸機(jī)床.中國(guó)發(fā)明專利,授權(quán)日期:2003.8.63. 徐禮鉅,范守文. 兩維移動(dòng)三維轉(zhuǎn)動(dòng)五軸虛擬軸機(jī)床.中國(guó)發(fā)明專利,授權(quán)日期:2004.7.214.徐禮鉅,范守文. 混聯(lián)微動(dòng)機(jī)器人.中國(guó)發(fā)明專利, 授權(quán)日期:2006.5.105.范守文,李輝. 基于一維移動(dòng)三維轉(zhuǎn)動(dòng)主進(jìn)給機(jī)構(gòu)的并聯(lián)機(jī)床結(jié)構(gòu).中國(guó)發(fā)明專利,授權(quán)日期:2006.5.24(實(shí)施許可:中山市美捷時(shí)噴霧閥有限公司)6.范守文,李輝. 一種用于光電子器件封裝的精密對(duì)接裝置.中國(guó)發(fā)明專利,授權(quán)日期:2007.1.31(實(shí)施許可:中山市晶明光電科技有限公司)7.范守文,李輝. 一種新型精密微操作機(jī)器人結(jié)構(gòu).中國(guó)發(fā)明專利, 授權(quán)日期:2007.10.31(實(shí)施許可:東莞市世通國(guó)際快件監(jiān)管中心有限公司)8.范守文,李登靜. 機(jī)械系統(tǒng)可重構(gòu)的混聯(lián)機(jī)床及其容錯(cuò)糾錯(cuò)方法. 中國(guó)發(fā)明專利, 授權(quán)日期:2010.12.089.范守文,李登靜. 并聯(lián)/混聯(lián)機(jī)床傳感器輸入故障的容錯(cuò)糾錯(cuò)方法及其控制裝置. 中國(guó)發(fā)明專利, 授權(quán)日期:2010.08.1110.范守文,熊靜琪. 帶容錯(cuò)和糾錯(cuò)功能的并聯(lián)機(jī)器人裝置及其容錯(cuò)和糾錯(cuò)方法. 中國(guó)發(fā)明專利, 授權(quán)日期:2011.06.01
科研獲獎(jiǎng)成果
1.“鈑金數(shù)控加工CAM系統(tǒng)” 1997年 獲成都市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)。2.“東方氣輪機(jī)廠計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)” 2001年 獲四川省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。