姓名
于寧波 性 別: 男 所屬部門: 南開大學(xué)信息技術(shù)科學(xué)院機器人與信息自動化研究所職 稱: 副教授 學(xué) 歷: 博士 所學(xué)專業(yè): 機器人
研究方向: 智能機器人,人機交互, 特別是健康、醫(yī)療、家庭領(lǐng)域的服務(wù)機器人
個人簡介:
2012.07 至今, 南開大學(xué), 機器人與信息自動化研究所, 副教授
2010.11 -- 2012.06, 瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 (ETH Zurich), 生物力學(xué)研究所, 博士后
2005.09 -- 2010.10, 瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院 (ETH Zurich), 機器人與智能系統(tǒng)研究所, 博士
2003.08 -- 2005.08, 香港科技大學(xué) (HKUST), 電機與電子工程系, 碩士
1999.09 -- 2003.07, 天津大學(xué), 精密儀器與光電子工程學(xué)院, 學(xué)士
科研項目、成果、獲獎、專利等情況:
-- 第五屆``春暉杯"中國留學(xué)人員創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽二等獎(教育部、科技部),2010.12
-- 2008年度國家優(yōu)秀自費留學(xué)生獎學(xué)金(國家留學(xué)基金管理委員會),2009.03
論文
撰寫論文、專著、教材等:
1. Ningbo Yu, Chrisoph Hollnagel, Armin Blickenstorfer, Spyros S. Kollias, Robert Riener, "Comparison of MRI-Compatible Mechatronic Systems with Hydrodynamic and Pneumatic Actuation", IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 13, pp. 268-277, June 2008.
2. Ningbo Yu, Natalia Estévez, Marie-Claude Hepp-Reymond, Spyros S. Kollias, Robert
Riener, “fMRI Assessment of Upper Extremity Related Cortical Activation with an MR-Compatible
Manipulandum”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery,
vol. 6, pp. 447-455, 2011.
3. Ningbo Yu, Roger Gassert, Robert Riener, “Mutual Interferences and Design Principles for Mechatronic Devices in Magnetic Resonance Imaging”, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, vol. 6, pp. 473-488, 2011.