黎光定出生在 承天府富榮縣（今屬 承天順化�。�，其父黎光策曾擔任沱?郡守之職，卒于任上。黎光定自幼失去父母，家境貧寒，隨兄黎光憲來到 嘉定（今 胡志明市一帶），客居 平陽。年稍長，穎悟好學。醫(yī)生黃德誠認為他必成大器，將女兒嫁給了他。于是黎光定勵志于學，師從于武長纘，與 鄭懷德、 吳仁靜相友善，召集了眾多文學愛好者，組織了“平陽詩社”。

1788年舊阮君主 阮福映重新占領(lǐng)嘉定之后，黎光定與鄭懷德一起前去投奔，被任命為 翰林院 制誥。次年出為田畯事，勸課農(nóng)桑。1793年，被任命為 東宮 侍講，隨東宮 阮福景鎮(zhèn)守 延慶。此后升為 兵部右 參知，在舊阮軍隊征討 西山朝的時候隨軍監(jiān)督糧餉。 ?1800年，跟隨 阮文仁，輔佐阮福景留守嘉定。1802年 阮朝建立，被召至 順化，擔任 清化協(xié)鎮(zhèn)。同年阮福映滅西山朝，黎光定升為 兵部尚書，充 如清使正使，與副使黎正路、阮嘉吉出使 清朝，要求清廷冊封阮福映為“ 南越國王”。 嘉慶帝認為 南越之地甚廣，故而將“南越”二字顛倒，稱為“ 越南”，并遣齊布森前往越南，冊封阮福映為“越南國王”。1804年（ 嘉隆三年），黎光定一行歸國。 ?1806年（嘉隆五年），奉 嘉隆帝阮福映之命編纂《大越一統(tǒng)輿地志》。該書考察了越南全國各地的山川險阻、道路遠近、疆域界限、江河源流以及各地的風俗特產(chǎn)等等，為越南重要的 地理學著作。1809年（嘉隆八年），編纂完成，上呈御覽。嘉隆帝甚為高興，改授 戶部尚書，兼管 欽天監(jiān)事務(wù)。 ?1810年，奉命建立田簿，將全國的耕田按優(yōu)劣分為五等， 田稅按田地的等級優(yōu)劣征收。 ?1813年（嘉隆十二年），黎光定病重，嘉隆帝遣皇子阮福旲前往慰問。不久黎光定逝世，時年54歲。追贈 參政官職，賞賜優(yōu)渥，并派兵船為其送葬。 ?1852年（ 嗣德五年）， 嗣德帝將其列祀于中興 功臣廟。

黎光定有二子：黎光瑤、黎光寅。黎光瑤任謹信司主事，黎光寅任 內(nèi)務(wù)府 郎中。