米利的本科學(xué)校就讀于普林斯頓大學(xué)，在獲得政治學(xué)學(xué)士學(xué)位后加入美國陸軍。米利先是赴戰(zhàn)功卓著的王牌部隊——第82空降師任排長，隨后又“升級”為“綠色貝雷帽”，在美國陸軍第5特種作戰(zhàn)群擔(dān)任特種兵指揮官。此后，米利曾在駐東北亞前線的第2步兵師擔(dān)任營長，在部署于阿富汗的第10山地師和第101空中突擊師擔(dān)任旅長、副師長和師長，以及美陸軍第3軍軍長、駐阿北約部隊副司令、美陸軍司令部指揮官等多個要職。

米利在擔(dān)任各級指揮官的同時，還在另一所“常春藤”名校哥倫比亞大學(xué)獲得了國際關(guān)系學(xué)碩士學(xué)位，在美國海軍戰(zhàn)爭學(xué)院獲得國際安全和戰(zhàn)略研究專業(yè)碩士學(xué)位，并曾在麻省理工學(xué)院學(xué)習(xí)。

2015年8月，出任美國陸軍第39任參謀長。

2019年9月30日，出任第20任美軍參謀長聯(lián)席會議主席。