楊士鵬，祖輩習(xí)武掌教。他在繼承家傳武藝后，游歷外地，以武會友，歷時數(shù)載，博取了各家精招，薈萃數(shù)派絕技，冶內(nèi)外功于一爐，融武術(shù)、氣功、醫(yī)療、養(yǎng)生為一家，保持回族特色和宗教特點(diǎn)。

清朝年間在寧夏吳忠一帶創(chuàng)建楊氏教門拳。