章和二年(88)，有張、宣二生多次全力向皇帝奏本，盡心保舉，終于得到皇帝恩準(zhǔn)，派寺丞、樓重玉的門(mén)生蘇盛帶著禮金來(lái)聘請(qǐng)。蘇盛往返邀請(qǐng)三次以后，樓重玉才答應(yīng)出山。

永元七年(95)，由于征戰(zhàn)有功，治軍有方，升三軍府總都尉，封太師。同年，樓重玉再請(qǐng)馬融續(xù)修樓氏宗譜，完成以后，進(jìn)呈皇帝御覽，漢和帝大悅，表彰宗譜為義譜、義塾為義門(mén)。一時(shí)樓家皇恩浩蕩，榮光煊赫。

永元十二年(100)，邊疆發(fā)生動(dòng)亂，樓重玉奉命護(hù)軍征討，殺敵數(shù)百。他還派遣勇士夜搗敵留守之地，殲敵三百余，奪得戰(zhàn)馬300匹和金帛珍糧，全部用來(lái)稿賞三軍將土。

鑒于樓重玉的雄才大略和豐功偉績(jī)，漢安帝曾贊曰：天生俊杰，升任中軍；志極光亮，龍勢(shì)虎威。諸侯無(wú)抵，列國(guó)何傷；一征一勝，篤有奇功。旌旗變色，鸞駕生光；凌云消雪，握陣屯云。入宮盡禮，出殿思忠；功高漢室，掌執(zhí)武文。邊安寇靜，王世乃興；凡為臣子，孰克與京。

漢順帝時(shí)，樓重玉任太卿麒麟護(hù)軍都監(jiān)。永建五年(130)，樓重玉卒于南昌郡，享年66歲，御葬于會(huì)稽郡烏傷縣西香山(今義烏市東河鄉(xiāng))之原。