人物經(jīng)歷
教育背景2005.09-2008.07：中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所，控制理論與控制工程，工學(xué)博士；
2002.09-2005.07：哈爾濱理工大學(xué)，檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置，工學(xué)碩士；
1998.09-2002.07：哈爾濱理工大學(xué)，檢測(cè)技術(shù)及儀器儀表，工學(xué)學(xué)士；
工作經(jīng)歷2008.09- ：河北工業(yè)大學(xué)，教授
主要成就
科研成就
研究項(xiàng)目截至2019年12月，陳海永主持、主研完成國(guó)家“863”,國(guó)家基金等項(xiàng)目10項(xiàng)，在研國(guó)家自然科學(xué)基金、企業(yè)合作項(xiàng)目、河北省自然科學(xué)基金等項(xiàng)目3項(xiàng)。獲省、市級(jí)科技進(jìn)步多項(xiàng)。
主持或參加的科研項(xiàng)目如下：
天津市科技特派員項(xiàng)目（省部級(jí)），《多層多道焊縫高動(dòng)態(tài)清晰圖像的獲取及序貫?zāi)Ｊ阶R(shí)別》 （15JCTPJC55500），2015-2016，第1。
河北省自然科學(xué)基金（省部級(jí)），《高速高精度實(shí)時(shí)窄焊縫視覺(jué)感知及預(yù)測(cè)控制方法研究》(F2014202071), 2014.01-2016.12，第1。
河北省高等學(xué)校科學(xué)技術(shù)研究?jī)?yōu)秀青年基金項(xiàng)目（廳局級(jí)），《微細(xì)焊縫跟蹤的視覺(jué)預(yù)測(cè)控制及基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的全局優(yōu)化》
（YQ2013036），1-2016.12，第1。
國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目（國(guó)家級(jí)），《激光焊接中窄焊縫特征解耦檢測(cè)及多約束視覺(jué)跟蹤》（61203275），01-2015.12，第1。主要研究激光焊接制造過(guò)程的視覺(jué)檢測(cè)和跟蹤控制問(wèn)題，使得激光焊接裝備能夠?qū)崟r(shí)感知焊接環(huán)境的變化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多種約束條件下的激光束精確對(duì)準(zhǔn)焊道軌跡，實(shí)現(xiàn)激光焊接機(jī)器人的柔性、精準(zhǔn)、敏捷、快速制造。
東北大學(xué)流程工業(yè)綜合自動(dòng)化國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放課題（省部級(jí)），《基于泡沫圖像特征統(tǒng)計(jì)分布的浮選過(guò)程加藥量建模與控制》（PAL-N201202），2012-2014，第1。主要研究選礦過(guò)程中的智能過(guò)程控制問(wèn)題，利用視覺(jué)系統(tǒng)采集的泡沫圖像特征數(shù)據(jù)，研究基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的建模方法和控制方法。
河北省自然科學(xué)基金項(xiàng)目（省部級(jí)），《基于結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器的焊縫跟蹤系統(tǒng)的研究》（F2010000160），01-2012.12，第1。主要完成了視覺(jué)傳感器系統(tǒng)的研究工作，利用本項(xiàng)目的圖像識(shí)別算法和控制方法，研制的視覺(jué)傳感器已在某企業(yè)測(cè)試和應(yīng)用，鑒定結(jié)果為國(guó)際先進(jìn)水平。
天津市智能機(jī)器人重大專(zhuān)項(xiàng)項(xiàng)目（省部級(jí)），《基于視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)的智能波紋板焊接機(jī)器人》（14ZCDZGX00803）, 2014 u2013 2016，參與。
天津市應(yīng)用基礎(chǔ)及前沿技術(shù)研究計(jì)劃（省部級(jí)），《大功率激光焊機(jī)焊縫視覺(jué)檢測(cè)及跟蹤控制策略研究》（11JCYBJC06500），04-2014.03，參與。主要研究激光焊接制造過(guò)程中的焊前、焊中、焊后的可視化焊接質(zhì)量監(jiān)測(cè)和控制問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)激光焊接機(jī)器人的可視化焊接制造。
科技部科技人員服務(wù)企業(yè)行動(dòng)項(xiàng)目（國(guó)家級(jí)），《熱鍍鋼絲高效、綠色生產(chǎn)自動(dòng)化關(guān)鍵技術(shù)的研究》（2009GJA10005），10-2012.05，參與。
河北省科技攻關(guān)項(xiàng)目（省部級(jí)），《連續(xù)軋制裝備自動(dòng)控制系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)研究》（07212114D），01-2009.12，參與。
863計(jì)劃項(xiàng)目（國(guó)家級(jí)），《大型工件焊接的智能技術(shù)與設(shè)備研究》(2006AA04Z213)，01-2009.05，參與。主要完成了大型工件焊接中智能視覺(jué)傳感系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)和多自由度焊接裝備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
企業(yè)合作項(xiàng)目，《光伏電池色差、EL、外觀缺陷視覺(jué)檢測(cè)分類(lèi)系統(tǒng)》，2017-2018，負(fù)責(zé)人。
企業(yè)合作項(xiàng)目，《視覺(jué)引導(dǎo)下智能波紋板焊接機(jī)器人開(kāi)發(fā)》，2016-2017，負(fù)責(zé)人。
企業(yè)合作項(xiàng)目，《精沖件輪廓缺陷視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)》，2016-2017，負(fù)責(zé)人。
企業(yè)合作項(xiàng)目，《10mm及以下環(huán)形焊縫視覺(jué)檢測(cè)傳感器技術(shù)開(kāi)發(fā)》，2012-2016，負(fù)責(zé)人。主要研究中厚板焊接機(jī)器人的可視化焊接問(wèn)題，通過(guò)開(kāi)發(fā)視覺(jué)傳感系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人智能識(shí)別焊接環(huán)境的變化信息，能夠?qū)崿F(xiàn)多層多道焊縫的精確識(shí)別和控制。
企業(yè)合作項(xiàng)目，《3mm及以下薄板焊縫跟蹤系統(tǒng)技術(shù)開(kāi)發(fā)》，2011-2012，負(fù)責(zé)人。主要研究了窄焊縫的視覺(jué)實(shí)時(shí)圖像識(shí)別和跟蹤控制問(wèn)題，其研究成果已經(jīng)得到了初步應(yīng)用。
授權(quán)專(zhuān)利截至2019年12月，陳海永已授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利13項(xiàng)。
發(fā)明專(zhuān)利，一種基于色差直方圖與DAG-SVMs的光伏電池片顏色分類(lèi)算法，2018101102890，第1，申請(qǐng)實(shí)用新型，云臺(tái)實(shí)時(shí)VR系統(tǒng)，201721431881，第3（教師第1），授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種基于深度學(xué)習(xí)的智能型避障抓取系統(tǒng)，2017110064677，第4（教師第1），申請(qǐng)實(shí)用新型，一種基于深度學(xué)習(xí)的智能型避障抓取系統(tǒng)，2017213829727，第4（教師第1），申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利，VR交互移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，2017110065222，第5（教師第1），申請(qǐng)實(shí)用新型，VR交互移動(dòng)平臺(tái)系統(tǒng)，2017213829290，第5（教師第1），授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，基于十字型激光器的焊縫跟蹤控制裝置及控制方法，2017107188655，第2（教師第1），申請(qǐng)實(shí)用新型，基于十字型激光器的焊縫跟蹤控制裝置及控制方法，2017210467175，第5（教師第1），授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種光伏電池色差分類(lèi)的視覺(jué)檢測(cè)方法，2017100365220，第1，申請(qǐng)實(shí)用新型，一種光伏電池色差分類(lèi)的視覺(jué)檢測(cè)方法，2017200592111，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種特高壓變壓器鐵芯貼片視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)，2016112304685，第1，申請(qǐng)實(shí)用新型，一種特高壓變壓器鐵芯貼片視覺(jué)機(jī)器人系統(tǒng)，2016214488833，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種基于視覺(jué)檢測(cè)的特高壓變壓器鐵芯貼片方法，2016112304717，第1，申請(qǐng)發(fā)明專(zhuān)利，一種基于圖像作差的模具殘留物視覺(jué)檢測(cè)裝置，2016110329546，第1，申請(qǐng)實(shí)用新型，一種基于圖像作差的模具殘留物視覺(jué)檢測(cè)裝置，2016212542320，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，基于匹配的異形沖壓件輪廓缺陷視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)及方法，2016105514424，第1，申請(qǐng)實(shí)用新型，基于匹配的異形沖壓件輪廓缺陷視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，2016207383521，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種凹凸形變角焊縫自適應(yīng)跟蹤控制裝置及其控制方法，2016102688354，第1，申請(qǐng)實(shí)用新型，一種凹凸形變角焊縫自適應(yīng)跟蹤控制裝置，2016203657005，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子視覺(jué)組裝生產(chǎn)線及組裝工藝，2016102233236，第1，申請(qǐng)實(shí)用新型，一種電機(jī)轉(zhuǎn)子視覺(jué)組裝生產(chǎn)線，2016203079715，第1，授權(quán)實(shí)用新型，基于嵌入式的焊縫圖像特征識(shí)別裝置，201521089089X，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種變間隙梯形焊縫多參數(shù)同步視覺(jué)檢測(cè)跟蹤方法，2015109679775，第1，授權(quán)實(shí)用新型，清晰可視化熔池監(jiān)控友好交互輔助裝置，2015210365609，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種基于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的線結(jié)構(gòu)光傳感器的標(biāo)定方法及裝置，2015102899030，第1，授權(quán)實(shí)用新型，一種基于機(jī)械運(yùn)動(dòng)的線結(jié)構(gòu)光傳感器的標(biāo)定裝置，2015203672640，第1，授權(quán)實(shí)用新型，便攜式晶振粘度計(jì)，2015200564610，第5（教師第1），授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，薄鋼板焊縫小特征點(diǎn)視覺(jué)跟蹤與實(shí)時(shí)質(zhì)量檢測(cè)裝置，2014103937533，第1，授權(quán)實(shí)用新型，薄鋼板焊縫小特征點(diǎn)視覺(jué)跟蹤與實(shí)時(shí)質(zhì)量檢測(cè)裝置，2014204521910，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，薄鋼板搭接焊縫小特征點(diǎn)四機(jī)頭串行視覺(jué)檢測(cè)跟蹤裝置，2014103937529，第1，授權(quán)實(shí)用新型，薄鋼板搭接焊縫小特征點(diǎn)四機(jī)頭串行視覺(jué)檢測(cè)跟蹤裝置，2014204515248，第1，授權(quán)實(shí)用新型，渦輪增壓器視覺(jué)檢測(cè)裝置，2014203364838，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種基于解耦檢測(cè)的環(huán)縫視覺(jué)檢測(cè)方法及裝置，2014102796985，第1，授權(quán)實(shí)用新型，一種基于解耦檢測(cè)的環(huán)縫視覺(jué)檢測(cè)裝置，2014203308289，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，一種薄鋼板窄焊縫在線視覺(jué)檢測(cè)與控制裝置，201310423014X，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，用于獲取焊縫高度信息的結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器參數(shù)標(biāo)定方法，2013103368186，第1，授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利，熱軋帶鋼端部形狀在線視覺(jué)測(cè)量裝置，2013102322857，第2，授權(quán)實(shí)用新型，一種遠(yuǎn)程控制智能交互的家居移動(dòng)系統(tǒng)，2013202176038，第1，授權(quán)實(shí)用新型，遠(yuǎn)程家庭監(jiān)控車(chē)，8，第1，授權(quán)實(shí)用新型，汽車(chē)多路況智能防撞系統(tǒng)，8，第1，授權(quán)學(xué)術(shù)論文截至2018年4月，陳海永在在《IET Control Theory & Applications》、《The International Journal of Advanced Manufacturing Technology》、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》、《控制與決策》等國(guó)內(nèi)外期刊、國(guó)際會(huì)議發(fā)表論文近50篇。。
代表性論文：
劉坤，王合英，陳海永等，Steel Surface Defect Detection Using a New Haar-Weibull-Variance Model in Unsupervised Manner，IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT，10，SCI
陳海永，The decoupling visual feature extraction of dynamic three-dimensional V-type seam for gantry welding robot，INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY， 2015，SCI Q2
陳海永等， A robust visual servo control system for narrow seam double head welding robot, The International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2014, SCI
陳海永等，Indirect iterative learning control for robot manipulator with non-Gaussian disturbances[J]. IET Control Theory & Applications, 2013, SCI
陳海永，郄麗忠等，基于超像素信息反饋的視覺(jué)背景提取算法，光學(xué)學(xué)報(bào)，03，EI期刊
徐森，屈爾慶，陳海永等，冷軋帶鋼表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，儀表技術(shù)與傳感器，01，CSCD
屈爾慶，劉坤;陳海永等，基于P-ReliefF特征選擇方法的帶鋼表面缺陷識(shí)別，電子測(cè)量與儀器學(xué)報(bào)，07，CSCD
徐森，陳海永等，基于相位譜和加權(quán)馬氏距離的帶鋼表面缺陷顯著性檢測(cè)，計(jì)算機(jī)應(yīng)用，06，CSCD
屈爾慶，陳海永等，熱軋板帶表面缺陷檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究，燕山大學(xué)學(xué)報(bào)，05，中文核心
陳海永;徐森等，基于譜殘差視覺(jué)顯著性的帶鋼表面缺陷檢測(cè)，光學(xué)精密工程，10，EI期刊
陳海永，杜曉琳等，微小隨機(jī)變化焊縫的視覺(jué)特征提取，焊接學(xué)報(bào)，05，EI期刊
陳海永，王亞男等，單光譜多曝光焊縫圖像動(dòng)態(tài)均質(zhì)化補(bǔ)償技術(shù)，上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，07，EI期刊
陳海永，李澤楠等，Visual detection system design for profile of special-shaped stamping parts，光學(xué)精密工程，10，EI期刊
陳海永，王萌，The parametersu2019 calibration of structured light vision sensor by usingwedge block，上海交通大學(xué)學(xué)報(bào)，2014，EI期刊
科技獎(jiǎng)勵(lì)截至2018年4月，陳海永主持獲得河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，參與獲得河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。
| 時(shí)間 | 所獲獎(jiǎng)勵(lì)及等級(jí) | 研究項(xiàng)目 | 作者排名 |
| 2014年 | 河北省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng) | 焊接裝備視覺(jué)感知與智能控制技術(shù)研究及應(yīng)用 | 第一 |
| 2014年 | 北京市科技進(jìn)步三等獎(jiǎng) | 機(jī)器人的高可靠性實(shí)時(shí)視覺(jué)測(cè)量技術(shù)與應(yīng)用 | 第五 |
| 2011年 | 河北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng) | 基于定子電流定向的定位控制技術(shù)及其應(yīng)用 | 第五 |
人才培養(yǎng)
截至2018年4月，陳海永先后獲河北省優(yōu)秀碩士學(xué)位論文導(dǎo)師，2015年、2017年挑戰(zhàn)杯優(yōu)秀指導(dǎo)教師。
榮譽(yù)表彰
2017年榮獲河北省青年科技獎(jiǎng)，2013年入選首屆河北省青年拔尖人才支持計(jì)劃, 2015年度“三三三人才工程”第三層次。
社會(huì)任職
截至2018年4月，陳海永先后任天津市科技特派員，中國(guó)青年科技工作者協(xié)會(huì)會(huì)員，天津市青年聯(lián)合委員會(huì)委員，河北省自動(dòng)化學(xué)會(huì)理事，多家國(guó)際期刊審稿專(zhuān)家。
