劉云行，家貧，幼入私塾，學(xué)業(yè)超眾。成年后兩次赴考皆因病中輟，遂云游四方，廣結(jié)朋友。他目睹清政府腐　敗無能，喪權(quán)辱國，每每長吁短嘆。后受“康梁變法”影響，秘密傳抄研讀《孔子改制考》、《大同書》等禁書，常常愛不釋手，尤其對顧炎武“天下興亡，匹夫有責(zé)”的進(jìn)步思想推崇備至。每外出歸來同鄰里相聚，必大聲宣講救國安民之道，繪聲繪色，如癡如狂，不理解他的人都說他看書中了邪。

宣統(tǒng)三年（1911）6月，黃道軍在尉、扶、通、杞一帶起義，劉與同村摯友劉清祥等聯(lián)合周圍村莊貧苦農(nóng)民500余人起兵響應(yīng)。臨行前，劉與母親泣別，說：“兒造反合天意，順民心，若大功告成，母親與天下窮苦人同享太平；若不成，兒定殺身成仁！”并囑胞弟云鵬“替兄行孝，侍奉高堂”，言畢毅然離家。10月19日，他率眾攻克南洼、豆寨、閃莊，將沒收財(cái)主的騾馬充作軍用，糧食、衣物運(yùn)至竹林集上，發(fā)給四鄉(xiāng)窮苦農(nóng)民。他借機(jī)發(fā)表演說，振臂高呼“窮人起來奪天下”，一時(shí)應(yīng)者云集，義軍迅速壯大。是月21日，他率部與進(jìn)入杞境的黃道軍曹金川、馬玉珩部組成聯(lián)軍，3日內(nèi)連破圉鎮(zhèn)、安嶺、常莊、孟莊、石陵崗等寨，重創(chuàng)地主武裝。

是年12月，義軍在官莊一帶遭清政府地方武裝及開封巡防營大炮隊(duì)殘酷鎮(zhèn)壓，傷亡慘重。劉浴血奮戰(zhàn)，沖出重圍，率余部退至太康縣芝麻洼村。該村寨主張?jiān)手パ皤I(xiàn)殷勤，將劉等騙至馬洼村財(cái)主馬培厚家中設(shè)宴“款待”，暗設(shè)伏兵，并乘機(jī)將劉等兵器藏匿。劉知中計(jì)，徒手與伏兵殊死搏斗，因寡不敵眾，劉父子三人、劉清祥叔侄五人及部下劉合、程玉生、劉虎、丁頭、張顯、任保興等數(shù)十人同時(shí)遇難。爾后，張?jiān)手ビ种概蓮埨^冉帶領(lǐng)百余人武裝星夜奔襲竹林寨，將劉家房屋、財(cái)產(chǎn)焚掠一空。其弟劉云鵬在親鄰幫助下，攜帶老小逃跑他鄉(xiāng)，幸免一死。