中小學(xué)受教育于圣公會澳門蔡高中學(xué)及圣馬可小學(xué)；香港浸會學(xué)院土木工程系畢業(yè)；英國修咸頓大學(xué)結(jié)構(gòu)工程碩士，并以第一名成績畢業(yè)而獲詹金斯(R．S．Jenkins)獎(jiǎng)；

香港大學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)博士，其博士導(dǎo)師乃國際有名的有限法專家及有限條法始創(chuàng)人張佑啟教授。姚偉彬1988年回澳，在澳門大學(xué)從事教學(xué)工作，姚偉彬1997年為澳門大學(xué)科技學(xué)院院長、副教授。