歷任北京大學(xué)物理系普通物理教研室主任、無線電電子學(xué)系主任、電化教學(xué)中心主任、北京大學(xué)教務(wù)長、高等教育科學(xué)研究所所長、北京大學(xué)研究生院院長、博士生導(dǎo)師等。先后兼任國務(wù)院學(xué)位委員會（教育學(xué)）學(xué)科評議組成員、中國高等教育學(xué)會副會長、全國教育科學(xué)規(guī)劃領(lǐng)導(dǎo)小組高等教育學(xué)科組副組長、《北京大學(xué)教育評論》主編等職。2005年被北京大學(xué)評為哲學(xué)社會科學(xué)資深教授。 2011年7月5日上午，中國高等教育學(xué)會授予汪永銓教授“高等教育科學(xué)研究開拓貢獻獎”。 “高等教育科學(xué)研究開拓貢獻獎”是我國高等教育學(xué)術(shù)界的最高榮譽之一，由中國高等教育學(xué)會授予為高等教育學(xué)科發(fā)展做出杰出貢獻的老一輩學(xué)者。迄今為止，國內(nèi)只有王承緒教授、潘懋元教授和汪永銓教授三位學(xué)者獲得同類獎項。