歷任北京大學(xué)物理系普通物理教研室主任、無(wú)線電電子學(xué)系主任、電化教學(xué)中心主任、北京大學(xué)教務(wù)長(zhǎng)、高等教育科學(xué)研究所所長(zhǎng)、北京大學(xué)研究生院院長(zhǎng)、博士生導(dǎo)師等。先后兼任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)（教育學(xué)）學(xué)科評(píng)議組成員、中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、全國(guó)教育科學(xué)規(guī)劃領(lǐng)導(dǎo)小組高等教育學(xué)科組副組長(zhǎng)、《北京大學(xué)教育評(píng)論》主編等職。2005年被北京大學(xué)評(píng)為哲學(xué)社會(huì)科學(xué)資深教授。 2011年7月5日上午，中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)授予汪永銓教授“高等教育科學(xué)研究開(kāi)拓貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”。 “高等教育科學(xué)研究開(kāi)拓貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”是我國(guó)高等教育學(xué)術(shù)界的最高榮譽(yù)之一，由中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)授予為高等教育學(xué)科發(fā)展做出杰出貢獻(xiàn)的老一輩學(xué)者。迄今為止，國(guó)內(nèi)只有王承緒教授、潘懋元教授和汪永銓教授三位學(xué)者獲得同類獎(jiǎng)項(xiàng)。