生涯
魯佩爾特在艾奧瓦州出生長大。他在第二次世界大戰(zhàn)期間應征入伍，加入陸軍航空隊。他后來擔任投彈手，被授予五個Servicestar，兩個theatercombatribbons，三個空軍勛章，兩個飛行優(yōu)異十字勛章。
戰(zhàn)爭結束后，1951年，他進入艾奧瓦州立大學，獲得了航空工程學位。不久后他因朝鮮戰(zhàn)爭爆發(fā)而再度入伍。
藍皮書計劃
魯佩爾特上尉是藍皮書計劃第一任負責人。在他的命令下，研發(fā)出一套不明飛行物的標準報告格式。他也是正式發(fā)明“UFO”一詞（直譯為不明飛行物）的人，取代了當時所用不準確而且有暗示性的“飛碟”一詞。他在退役之后，寫了《TheReportonUnidentifiedFlyingObjects》一書，描述美國空軍1947年到1955年對不明飛行物的調查。